由于現代工業自動化的發展和科技的不斷提高，對提高工作效率的需求也是迫在眉睫。

單純的靠人工勞作已滿足不了現代工業自動化的要求，因此必須利用先進生產自動化機械設備以取代人的勞動，滿足現代工業自動化的需求。其中桁架機械手是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人工完成高強度、高危險、重復枯燥的工作，減輕人工勞動的強度，可以說是一舉兩得。在機械行業中，桁架機械手得到越來越廣泛的應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更為普遍。

桁架機械手的安全裝置和產品特點是怎樣的呢？桁架式機械手廠家來告訴您：

1、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險;

2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

3、增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統正常工作; 4、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

5、剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。

6、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

桁架機械手的特點是輸出力小，氣動動作敏捷，結構簡單，成本低，能夠很大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。

上下料機械手廣泛應用于機械制造業，機械手企業發展迅速。現在主要用于注塑輔機上產品的自動取出、機床和橫向鍛壓機的裝卸、點焊、噴漆等作業。它可以根據預先的操作程序完成的操作。機械手的發展趨勢是開發出具有一定智能的機械手。

該上下料機械手省力，輸出穩定

1.使用裝卸機械手取產品，注塑機可以無人值守操作，不用擔心無人或員工請假。

2.實行一人一機(包括切水、削峰、包裝)，配傳送帶，一人可看4-5臺機器，大大節省人力，降低工人工資。

3.人會累的，上下料機械手輸出產品的時間是固定的，不需要休息，特別是天氣熱或者夜班的時候。

4.很難招到高學歷人員操作注塑機，成本增加。但普通生物技術人員技術水平不高，責任心不強，導致生產經營困難。

5.人與人相處，總會有矛盾，影響生產。利用上下料機械手減壓，減少了人力，不會因為工作壓力過大而引發內部矛盾，提高了公司內部的團結和凝聚力。而上下料機械手具備一定的感知能力，能夠反饋外界條件的變化并做出相應的改變。如果角度稍有偏差，可以自行校正檢測，關鍵是視覺功能和觸覺功能。