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共CAN收發器的信號地
共CAN收發器的信號地,并且CAN使用三線制信號傳輸。可以有效抑制共模干擾。注意圖8中屏蔽層為近距離外殼等電勢的情況下的接線方法。
CAN線保證屏蔽效果與正確接地
帶屏蔽層的CAN線,可以良好地抵御電場的干擾,等于整個屏蔽層是一個等勢體,避免CAN導線受到干擾。如圖9所示,為一個標準的屏蔽雙絞線,CANH和CANL通過鋁箔和無氧銅絲屏蔽網包裹,如圖9所示。需要注意的是和與接插件的連接,在連接部分允許有短于25mm的電纜不用雙絞。
CAN協議的特性包括完整性的串行數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。
CAN總線用戶接口簡單,編程方便。網絡拓撲結構采用總線式結構。這種網絡結構簡單、成本低,并且采用無源抽頭連接,系統可靠性高。通過CAN總線連接各個網絡節點,形成多主機控制器局域網(CAN)。