使用示教器，您可以開發存儲在示教器中的程序，然后在需要時更輕松快速地運行。一個這樣的程序是零程序。零程序將機器人的每個軸運行到零位置。零程序的一個用途是操作員可以使用它來確保機器人母帶制作仍然正確。機器人示教器維修運行零程序是驗證機器人掌握的良好的步。要了解有關母帶制作的更多信息并確保不丟失要點。機器人示教器維修在您輸入和運行零程序之前：TP必須為ON，必須能夠在機器人移動之前重置故障，控制器必須在教學。

板卡觀察，也就是我們所說的初步研究。板卡是機器人的一個重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機器人的動作，因此不少故障的排查需要從板卡開始。線路測試，機器人內部線路非常復雜，想要搞清楚線路哪里出了問題并且進行針對性的維修，需要對線路進行檢測，尋找故障點，然后對癥下藥。元器件檢測，這一步驟需要把機器人上的很多元器件從電路板上面取下來，然后再放到的檢測設備上進行檢測。這一過程很可能會對元器件造成損壞，所以拆卸的時候務必謹慎。

ABB機器人電源維修程序現場調試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行。現場調試要事先編制好調試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。ABB機器人電源模塊維修開始調試時，設備可先不運轉，甚至了不要帶電。可隨著調試的進展逐步加電、開機、加載，直到按額定條件運轉。檢查模擬呈輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。