OTC機器人示教器保養：1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免OTC機器人異常動作產生對人體的傷害。2、示教盒使用后，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊頭，焊頭與工件較近時應用較低的速度示教，避免OTC機械手與焊，焊與工件產生碰撞。

工業機器人日常維護保養頻率如下：1，工業機器人日常維護保養的一般維護，1次/天；2，清洗/更換濾布，1次/500h；3，測量系統電池的更換，2次/7000h；4，計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次/50000h；5，檢查冷卻器，1次/月注意；這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決于環境條件；其次，視機器人運行時數和溫度而定；適當確定機器人的運行順暢與否。

如果機器人是由安裝傳動裝置驅動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外，所有的運動都可能表明驅動系統或某些外來物體的內部存儲受到損壞。當機器人向下推動運動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運動(前后運動不同)。由于正常工廠公差的高容差，這種測試方法會非常不準確。如果你懷疑組合梁和驅動齒輪可能有問題，一個更好的方法是使用一個距離較遠的磁表架。