隨著技術的進步，現如今自動碼垛機械手的性能已經相當完善了，不僅碼垛、而且碼垛效果好，甚至可以同時對多種不同的產品進行碼垛。但是再好的產品也不可能是沒有瑕疵的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會出現一些故障，自動碼垛機械手也會如此。

為了減少自動碼垛機械手在使用過程當中的故障幾率，首先在正式操作機器之前要對其進行檢測，如果是新購買的自動碼垛機械手自然需要進行試運行，確保自動碼垛機械手試運行無問題的情況下再正式進行碼垛搬運。

自動碼垛機的運用的確給用戶帶來了很大的便當，與此同時我們有沒有仔細想過，自動碼垛機終究具有哪些技術功能呢？

從外形上看，很多人會以為碼垛機體積較大，結構雜亂，但事實上自動碼垛機的結構設計是很簡略合理的，所以它的運轉原理也并不雜亂。其次，市場上高功能的垛碼機都是選用的大功率、低慣量的操作系統，意圖是為了確保操作過程中的平穩性和安全性，然后有助于延伸碼垛機的使用壽命。

別的，自動碼垛機還具有硬度和強度都比較高的根本特性，那是由于碼垛機選用的是輕質高度合金為資料，確保了設備的耐受力。

碼垛機到位后光電開關沒有信號

相同的過程，僅僅查看的零件不同罷了，先要查看碼垛機對射式光電開關發射端與接納端的方位，以及反射板式光電開關與反射板的方位，看其是否對正。一起還要查看直反式光電與被檢測物體的間隔，使其保持在合理的范圍內，如果有異物遮擋的話需求及時去除。

大都是因為碼垛機的磁環開關方位不正引起的，這種情況下需求移動磁環開關，使其指示燈亮起，再固定磁環開關。別的，當碼垛機的氣缸桿沒有伸出或縮回到位的時分也會有相同的結果，這時經過調理氣缸緩沖墊能處理了。