無刷控制器有感無感要如何去實現： 首先什么是有感?無刷控制器是如何實現?有感無刷中的有感是指“霍爾傳感器”，有感無刷電機有了傳感器，驅動器從一開機就知道轉子磁極方位，直接就能給對應的線圈供給對應的電流，以驅動轉子。簡單來說，有感電機是通過電機內的霍爾元件感應轉子的狀態和位置。在靜止狀態下就能知道轉子的位置。

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

無刷電機控制器的優勢包括：低干擾、噪音低、運轉順暢以及使用壽命長等。無刷電機控制器的結構組成：1、轉軸：是電機轉子的直接受力部分，轉軸的硬度必須能滿足轉子高速旋轉的要求。2、軸承：是電機運轉順暢的保證，軸承可以分為滑動軸承和滾動軸承，而滾動軸承又可以細分為深溝球軸承、滾針軸承和角接觸軸承等類，而目前大多數的無刷電機都是采用深溝球軸承。