一、性質不同 1、光纖收發器性質：一種將短距離的雙絞線電信號和長距離的光信號進行互換的以太網傳輸媒體轉換單元，在很多地方也被稱之為光電轉換器。 2、光端機性質：光信號傳輸的終端設備。 二、特點不同 1、光纖收發器特點：（1）提供超低時延的數據傳輸。（2）對網絡協議完全透明。（3）采用專門ASIC芯片實現數據線速轉發。可編程ASIC將多項功能集中到一個芯片上，具有設計簡單、可靠性高、電源消耗少等優點，能使設備得到更高的性能和更低的成本。

共CAN收發器的信號地

共CAN收發器的信號地，并且CAN使用三線制信號傳輸。可以有效抑制共模干擾。注意圖8中屏蔽層為近距離外殼等電勢的情況下的接線方法。

CAN線保證屏蔽效果與正確接地

帶屏蔽層的CAN線，可以良好地抵御電場的干擾，等于整個屏蔽層是一個等勢體，避免CAN導線受到干擾。如圖9所示，為一個標準的屏蔽雙絞線，CANH和CANL通過鋁箔和無氧銅絲屏蔽網包裹，如圖9所示。需要注意的是和與接插件的連接，在連接部分允許有短于25mm的電纜不用雙絞。

信息的傳輸采用CAN通信協議，通過CAN控制器來完成。各網絡節點一般為帶有微控制器的智能節點完成現場的數據采集和基于CAN協議的數據傳輸，節點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器，或選用一般的微控制器加上獨立的CAN控制器來完成節點功能。傳輸介質可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。