8分鐘前 南雄銷售六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人來電洽談 天智星機(jī)器人[天智星93eff8f]內(nèi)容：六軸協(xié)作機(jī)器人是哪六個(gè)軸？六軸協(xié)作機(jī)器人各個(gè)軸有什么作用？

六軸機(jī)器人是典型的機(jī)器人構(gòu)型，它主要由關(guān)節(jié)和連桿組合而成，機(jī)器人手臂和手腕協(xié)同完成目標(biāo)軌跡運(yùn)動(dòng)，在空間上具備 6 個(gè)自由度。

六軸協(xié)作機(jī)器人是哪六個(gè)軸？

一般來說，常見的六軸機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）等6個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)造，6個(gè)關(guān)節(jié)的合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作，使六軸協(xié)作機(jī)器人具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)器人是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人繁重的體力勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。實(shí)行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披鋒和打包裝);配合輸送帶還可更加節(jié)約人力，減少人工工資。每臺注塑機(jī)能節(jié)省1/3或1/2人工于成品和料頭的區(qū)分。

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