一般步進(jìn)電機(jī)斷電不會自鎖，上電才會自鎖，要實現(xiàn)斷電自鎖，需要在步進(jìn)電機(jī)尾部安裝一個抱閘裝置(制動裝置)，即帶斷電制動步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)用于結(jié)構(gòu)的上下運動。當(dāng)它在通電狀態(tài)下停止運行時，它會使用停止時的靜力矩來保持工作物的位置，以防止它們掉落。但是，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電等無法供電時，無法維持工作物的位置，因此可能會掉落。如果想繼續(xù)保持利潤，防止工作物掉落，就要考慮斷電剎車步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)選型時應(yīng)注意的問題：

A、步進(jìn)電機(jī)的精度一般為步距角的3-5%，且不累積。

B、力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降（變化明顯）,見矩頻特性曲線。

C、注意電機(jī)的空載啟動頻率，（高于改值，不能正常啟動、丟步、堵轉(zhuǎn)）

啟動轉(zhuǎn)速一般為10-100轉(zhuǎn)，大負(fù)載的電機(jī)選用較低值。

D、低頻時振動、噪聲明顯。

a、通過增加減速機(jī)來避開共振區(qū)。

b、更換驅(qū)動器，選用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器（此方法為簡便）。

c、更換步進(jìn)電機(jī)，選用更小步距角的電機(jī)（此方法會較大提高成本）。

d、采用小電流、低電壓進(jìn)行驅(qū)動。

e、增加磁性阻尼器(結(jié)構(gòu)允許的情況下，加在電機(jī)軸上)。

E、慣量較大的系統(tǒng)，應(yīng)選用大機(jī)座號電機(jī)。

F、不要使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)振動大。

G、電機(jī)在600轉(zhuǎn)以下工作時，應(yīng)采用小電流、低電壓、大電感來驅(qū)動。

H、先選擇電機(jī)再選擇驅(qū)動器。

I、電機(jī)的扭矩應(yīng)至少大于3倍的計算扭矩。

如果只知道電機(jī)的額定電壓或電機(jī)工作在非額定電壓下，我們可以取電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流除以3作為額定電流；或測量電機(jī)的內(nèi)阻，用工作電壓除以電機(jī)內(nèi)阻得到的電流再除以3作為額定電流（注：使用萬用表測量電機(jī)內(nèi)阻時，應(yīng)用測量得的電機(jī)內(nèi)阻示數(shù)值減去萬用表兩表筆直接短接測量得的表筆內(nèi)阻的示數(shù)值）。電機(jī)啟動電流的確定: 電機(jī)硬啟動的啟動電流約等于電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流。堵轉(zhuǎn)電流通常為額定電流的3~5倍。如額定電流2A的電機(jī)，堵轉(zhuǎn)電流可能在6A以上，超過了AQMH2403ND的MOS能承受的大電流，那么電機(jī)硬啟動就可能燒毀驅(qū)動板。

步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)及特性解讀

1.步距誤差

是指空載時實測的步距角與理論的步距角之差。它反映了步進(jìn)電動機(jī)角位移的精度。

國產(chǎn)步進(jìn)電動機(jī)的步距誤差一般在±10′～±30′范圍內(nèi)，精度較高的步進(jìn)電動機(jī)可達(dá)±2′～±5′。

2.大靜轉(zhuǎn)矩

是指步進(jìn)電動機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動狀態(tài)時，所能承受的大外加轉(zhuǎn)矩，亦即所能輸出的大電磁轉(zhuǎn)矩。它反映了步進(jìn)電動機(jī)的制動能力和低速步進(jìn)運行時的負(fù)載能力。