為了提高生產效率，減少非加工的時間，盡可能多的把一些加工原理和要求相近或相似的加工工序，還有不同的工藝過程集中到一臺或少數幾臺設備上實現。數控機床機械手的出現，用機械手替代人工進行工作。

湖北火爆機器人科技有限公司告訴您機械手臂與人的手臂較大的區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手較大的優勢是可以重復的做同一動作，在機械正常的情況下它永遠都不會累。數控機床機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化的生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。

數控上下料機械手在國內也有多年的發展歷程了，從一開始很多人的不相信到現在人們都離不開它，不斷見證了機械手的進步。國產上下料機械手的發展更為迅速，在性能和質量方面很大的提升。

上下料機械手能夠大大地節省人工，要是配合輸送帶一起使用，一名操作工可以輕松的操作數臺數控機床。同時，上下料機械手的安全性高，用人工取產品或水口有夾傷手的危險，使用上下料機械手則可確保人身安全。

湖北火爆機器人科技有限公司覺得其實現在國產數控機床上下料機械手的價格并不是很貴，一般中小型企業完全可以考慮國產機器，使用性能和質量都不比國外的差，而且能為企業節省一大筆資金！

桁架式上下料機械手(桁架機器人)即實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口，確保了效率及批量化產品的一致性。那么桁架式機械手的手爪有哪些類型呢?湖北桁架機械手廠家來告訴您：

1、楔塊杠桿式手爪

利用楔塊與杠桿來實現手爪的松、開，來實現抓取工件。

2、滑槽式手爪

當活塞向前運動時，滑槽通過銷子推動手爪合并，產生夾緊動作和夾緊力，當活塞向后運動時，手爪松開。這種桁架式機械手的手爪開合行程較大，適應抓取大小不同的物體。

3、連桿杠桿式手爪

這種桁架機械手的手爪在活塞的推力下，連桿和杠桿使手爪產生夾緊(放松)運動，由于杠桿的力放大作用，這種手爪有可能產生較大的夾緊力。通常與彈簧聯合使用。

4、齒輪齒條式手爪

這種桁架機械手的手爪通過活塞推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉，產生手爪的夾緊與松開動作。

5、平行杠桿式手爪

采用平行四邊形機構，因此不需要導軌就可以保證手爪的兩手指保持平行運動，比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小很多。

桁架機器人如何維護？

1.定期清理垃圾

桁架機器人在使用過程中，不可避免地會產生垃圾或其碎片。如果這些物品沒有及時清理，可能會卡在桁架機器人手中，請定期清理垃圾，以保持桁架機器人正常運行。桁架機器人的目的是防止出現問題，延長碼垛機械手的使用壽命。桁架機器人在工作和生產中需要適當的維護。

2.及時清理水漬

由于桁架機器人需要在干燥的環境中運行，建議將桁架機器人安裝在不會淋雨的地方。運轉中如發現機器上有水漬，應立即關閉機器，及時清除水漬，并在啟動前完成清洗工作。桁架機器人具有比普通機械設備和人力更高的功能，結構非常簡單，故障率低，易于維護和維修，主要零部件和附件少，維護成本非常低。

3、定期潤滑

桁架機器人零件之間潤滑不足會增加磨損，容易損壞每個零件。因此，需要定期給各部分添加潤滑油，尤其是連接各部分的部分。另外，在給桁架機器人的零件潤滑時，請注意有些零件不能潤滑，否則會出現問題。同時，桁架機器人加油時不要加太多油。如果加的油太多，零件會浸入水中，導致失效。因此，有必要控制潤滑油的添加量不要太多或太少。

綜上所述，桁架機器人的維護需要定期清理垃圾，及時清理水漬，定期潤滑。信譽好的桁架機器人可以安裝在狹小的空間內，有效使用。所有控制都可以在控制柜的屏幕上操作，操作非常簡單。桁架機器人通用性強，可以通過更換機械手的抓手來堆疊和拆卸不同的貨物，從而降低客戶的購買成本。