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1，故障現象:外殼帶電，控制電路失控，繞組短路發熱，導致R系列減速機無法正常運轉。

2，原因:繞組受潮絕緣電阻降低；電機長期超負荷運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組，損壞絕緣；重繞定子繞組時，絕緣損壞并接觸鐵芯；繞組的端部接觸端蓋底座；定子和轉子之間的摩擦導致絕緣燒；引出線絕緣損壞與外殼碰撞；過電壓(如雷擊)導致絕緣擊穿。

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隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機，行星減速機是一種工業產品，行星減速機是一種傳達機構，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中，行星減速機減速比可準確到0.1轉-0.5轉/分鐘。

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星減速機的特點考慮選定。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法包括高頻淬火(適用于小型齒輪)和火焰淬火(適用于大型齒輪)。當表面淬火硬化層包括齒根底部時，效果好。常用的表面淬火材料是含碳量約為0.35%~0.5%的鋼，齒面硬度可達45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力，但要采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

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行星減速機的安裝步驟

1.安裝前，檢查確認電機和行星減速機是否完好，并嚴格檢查電機減速機連接的零件尺寸是否匹配。這是電機的定位凸臺、輸入軸和減速機槽的尺寸和配合公差。

2.擰下減速機法蘭外側防塵孔上的螺絲，調整PCS系統的夾緊環，使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角擰緊。之后，拿走電機軸鍵。

3.將電機與行星減速機自然連接。連接時，需要應確保減速機輸出軸與電機，輸入軸的同心度一致，兩者的外法蘭應平行。由于同心度不一致，電機軸會斷裂或減速機齒輪會磨損。