碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛工作過程自動化，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。該碼垛機生產線工作流程為包裝秤——封包機——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整型——待抓取輸送機——抓取碼垛——叉車出庫——入庫存儲為了更統一的碼垛，發揮碼垛機的效率和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到統一高度。

碼垛機器人和坐標碼垛機都從事碼垛工作。事實上，他們依然不一樣。若用碼垛機器人與坐標碼垛機進行比較。兩者之間的區別非常明顯。市場價也有所差異。下邊我們要從這幾個方面看一下兩者之間的區別：1.從運用的角度看，碼垛機器人具備廣泛應用范疇，可以用包裝袋，小盒子等；而坐標碼垛機主要運用于包裝袋碼垛生產流水線，并用以生產流水線。2.應用上會有差別。碼垛機器人安裝更加方便。可以同時堆積多種多樣規格尺寸品種制成品包裝袋，可以滿足3條輸送機運輸的制成品?？墒?，坐標碼垛機只有層疊一種規格尺寸一條輸送機的包裝袋。3.從碼垛實際效果看來，碼垛機器人具有一定的優點。速率一小時可以達到500-800外包裝，多層疊樣子整齊美觀大方，包裝袋不容易滑掉。不但如此，假如包裝袋位置和姿態不是很好，碼垛機器人也非常容易抓住它。4.使用期限和維護成本之間的差別。碼垛機器人的成本比坐標垛機設備成本費高出很多。碼垛機的使用期比碼垛機器人長十到幾十年。除此之外，高平臺碼垛機可以從隨意選擇地區應用，而碼垛機器人不可以在外面地域應用，但是其簡便性和協調性也不能與坐標碼垛機媲美。

碼垛機是如今生產制造業流水線中不可缺少的包裝機械之一，它的作用是將產品更好地進行碼垛，減少人工成本。在使用碼垛機工作時，為避免導致人身傷害和財產損失等意外，根據系統應用環境的實際情況，需要注意以下幾點；1、在碼垛機運行中或者等待中，不可進入碼垛機的運行范圍，特別是抓手在垂直方向運動時，不要在抓手下方走動。2、操作人員手動或自動運行碼垛機的時候，需確認無閑雜人員在碼垛機附近。碼垛機遙控器需由專門人員操作，無關人員不可隨意操作。3、當需要檢查碼垛機下方零件，而進入碼垛機工作范圍時，操作人員需確認設備急停按鈕已經按下。