2020年4月24日，黃陵礦業(yè)公司副總工程師毛明倉(cāng)、信息化管理辦公室主任黃偉等一行9人，率隊(duì)到柴家溝礦學(xué)習(xí)借鑒主斜井膠帶機(jī)巡檢機(jī)器人實(shí)施項(xiàng)目，柴家溝礦董事長(zhǎng)、總經(jīng)理、礦長(zhǎng)李鴻武及機(jī)電、生產(chǎn)等其他礦領(lǐng)導(dǎo)和山西戴德測(cè)控相關(guān)負(fù)責(zé)人陪同。

主斜井巡檢機(jī)器人項(xiàng)目是由山西戴德測(cè)控技術(shù)有限公司與柴家溝礦合作的科研項(xiàng)目。項(xiàng)目于2019年6月開始實(shí)施，11月初完成并開始試運(yùn)行，半年以來(lái)運(yùn)行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，報(bào)表清晰，操作便捷，為礦方解決了生產(chǎn)中的實(shí)際難題。以往主斜井巡巷工作由專職巡檢工進(jìn)行人工巡巷，每次少需兩人、耗時(shí)3-4小時(shí)才能完成工作。巡巷期間主膠帶運(yùn)輸機(jī)不能正常運(yùn)輸作業(yè)，影響礦井生產(chǎn)的同時(shí)，還存在一定的安全隱患。

戴德測(cè)控是較早涉足“礦用智能巡檢機(jī)器人”研發(fā)并將其產(chǎn)品化的生產(chǎn)廠家。圍繞輸送機(jī)安全運(yùn)行的設(shè)計(jì)思路，研發(fā)了與其緊密相關(guān)的巷道智能巡檢機(jī)器人和皮帶巷道巡檢機(jī)器人何皮帶機(jī)廊道巡檢機(jī)器人、輸煤廊道巡檢機(jī)器人、礦用井下泵房智能巡檢機(jī)器人等產(chǎn)品。歡迎大家來(lái)電咨詢！

煤炭是鎮(zhèn)海港區(qū)的主要運(yùn)輸貨物種類之一。2020年，鎮(zhèn)海港區(qū)煤炭吞吐量超過(guò)1796萬(wàn)噸，持續(xù)為長(zhǎng)三角地區(qū)提供煤炭這一能源保障。自1978年開啟煤炭流程裝卸作業(yè)之路，鎮(zhèn)海港區(qū)長(zhǎng)距離的皮帶機(jī)廊道、轉(zhuǎn)運(yùn)站等場(chǎng)所巡檢工作均需依賴大量人力。

作業(yè)期間，長(zhǎng)距離的皮帶機(jī)流程連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，廊道空間相對(duì)封閉，工作環(huán)境噪音大、粉塵多，巡檢工人需不斷走動(dòng)觀察流程狀況，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，還有一定安全風(fēng)險(xiǎn)。“隨著智能化設(shè)備應(yīng)用日趨廣泛，鎮(zhèn)司成立了專項(xiàng)攻關(guān)組。”鎮(zhèn)司相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，結(jié)合鎮(zhèn)海港區(qū)煤炭流程特點(diǎn)，積極對(duì)標(biāo)國(guó)內(nèi)水平，引入智能化設(shè)備對(duì)現(xiàn)有流程作業(yè)進(jìn)行技術(shù)升級(jí)改造。

在BC24A/B皮帶機(jī)流程智能巡檢系統(tǒng)運(yùn)用成功的基礎(chǔ)上，鎮(zhèn)海港區(qū)將分階段推廣延伸至其他皮帶機(jī)運(yùn)輸流程。同時(shí)，結(jié)合實(shí)際積極研究各類裝卸作業(yè)工藝，大力推進(jìn)各項(xiàng)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智慧化無(wú)人”舉措，助力寧波舟山港智慧港口建設(shè)。

戴德測(cè)控是較早涉足“礦用智能巡檢機(jī)器人”研發(fā)并將其產(chǎn)品化的生產(chǎn)廠家，經(jīng)過(guò)十多年的飛速發(fā)展，戴德測(cè)控已成為資產(chǎn)過(guò)億、年銷售過(guò)億的現(xiàn)代化科技型企業(yè)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷德國(guó)、澳大利亞、南非、智利、秘魯、馬來(lái)西亞、贊比亞、印尼、緬甸等國(guó)家。

礦用固定值守機(jī)器人主要職責(zé)是代替人工實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)的全天候自動(dòng)檢查。“藍(lán)之美”模擬了檢查人員在檢查操作過(guò)程中的耳、手、眼、鼻感覺(jué)，同時(shí)還對(duì)數(shù)字圖像中無(wú)法實(shí)時(shí)重現(xiàn)或準(zhǔn)確量化的傳統(tǒng)人工感官信息進(jìn)行分類存儲(chǔ)，方便故障問(wèn)題的查詢、統(tǒng)計(jì)和判斷。

當(dāng)出現(xiàn)各種影響帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行的問(wèn)題時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警，提醒工作人員及時(shí)處理，避免設(shè)備“誤”操作，確保設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。從“一人盯一臺(tái)設(shè)備”到“一人盯一層設(shè)備”，既減輕了在崗工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高了工作效率，安全生產(chǎn)得到有效保障。

山西戴德測(cè)控技術(shù)股份有限公司是集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，是“輸送機(jī)智能檢測(cè)”領(lǐng)域的技術(shù)。

配備5G模塊的巡檢機(jī)器人可以定期收集焦?fàn)t的運(yùn)行狀態(tài)，識(shí)別焦?fàn)t煤氣和等氣體的濃度，并提供準(zhǔn)確、可靠、可追溯的巡檢數(shù)據(jù)。通過(guò)觀看實(shí)時(shí)高清視頻，中央控制室操作員可以遠(yuǎn)程控制執(zhí)行檢查操作的機(jī)器人。

傳統(tǒng)煉焦環(huán)境差，操作時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大。存在招聘難、留人難、生產(chǎn)管理難等“痛點(diǎn)”。王飛表示，“5G+智能巡檢機(jī)器人”投入運(yùn)營(yíng)后，不僅提高了企業(yè)智能化管理的效率，降低了生產(chǎn)成本，也讓工作人員告別了噪音、粉塵、高溫的工作環(huán)境。