工程起重機的主要性能參數包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指標,這些參數表明起重機工作性能和技術經濟指標,它是設計起重機的技術依據,也是用戶選擇起重機的主要依據.

起重量:起重機起吊重物的質量值稱為起重量,起重機的起重量參數通常以額定起重量表示.

起重力矩:起重機的起重量與對應工作幅度的乘積稱為起重力矩,是衡量起重機各運行機構等的一個綜合指標.

工作幅度:起重機回轉中心軸線至吊鉤中心的距離,通常在吊重狀態下量取,由于吊重時結構件等會發生變形,因而一般噸位產品吊重時比空載時的幅度大0.5至2米左右.

傳統汽車起重機的電器控制系統是一對一的控制，控制是直接且惟一的，導線內流動的是模擬信號。隨著起重機的電氣系統越來越復雜，特別是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使對一的通信幾乎不可能實現。全路面起重機采用了優化的CAN總線控制系統，它可以有效地解決了傳統控制系統的種種問題。CAN總線控制簡化電路通道，解決多ECU的通訊和共同工作的優化問題和復雜的邏輯控制問題，同時還可以共用系統資源，集中顯示系統信息，提高系統的可靠性等，可以使用戶的使用、維護、警示、記錄、故障診斷成為一體。

橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛。可轉動的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機，其運行軌道的一側設在地面上，另一側設在高于地面的建筑物上。下面小編簡單的為大家介紹一下門座起重機與門式起重機有什么區別：

門座式起重機：門座起重機是具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉臂架型起重機。它廣泛應用于港口、碼頭貨物的機械裝卸、造船廠船舶的施工、安裝，以及大型水電站工地的建壩百工程，是實現生產過程機械化不可缺少的重要設備。

起重機械安全防護裝置通常是指起重機上限制運動行程和工作位置的安全裝置，起升高度限位器是起重機械安全保護裝置中的一種重要裝置。

其作用是當吊具上升至設定或極限位置時，自動切斷動力源，使吊具不再繼續升高，避免吊具與橫梁、卷筒、臂架部件相撞，從而導致部件損壞等事故。

目前，廣泛使用的起升高度限位器有重錘式、傳動式以及斷火式三種。傳動式起升高度限位器常見的有螺桿式、蝸輪蝸桿兩種。