碼垛裝卸機器人能自動識別產(chǎn)品，自交互調(diào)研設(shè)備參數(shù)程序測試，實現(xiàn)自判定，不合格不放行，還能結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自動關(guān)聯(lián)測試數(shù)據(jù)，并存儲可追溯，該技術(shù)實現(xiàn)了制冷制熱性能零誤判。碼垛裝卸機器人提高生產(chǎn)率，可24小時連續(xù)生產(chǎn)；可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。改善了工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作，也降低對工人操作技術(shù)難度的要求。

裝卸碼垛機器人的出現(xiàn)就為我們提供工作效率的提高了不少。采用裝卸機器人搬運是搬運自動化的革命性進步，它突破了傳統(tǒng)的搬運形式，開拓了一種柔性自動化新方式。

裝卸機器人屬于碼垛機器人的一種，其可以實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運和堆疊。為了讓大家能更好地了解這款產(chǎn)品，下面就簡要介紹下其功能特點及主要應用領(lǐng)域。裝卸機器人擁有操作速度快、有效載荷大、占地面積小等特點。

其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；裝卸機器人末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。傳感系統(tǒng)又來獲取裝卸機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展包裝工業(yè)也在迅速發(fā)展新的包裝材料、包裝方法自動化的包裝設(shè)備不斷涌現(xiàn)。近年來由于可編程控制器PLC具有功能強、可靠性高、適應性好、編程簡單、控制靈活方便、體積小等優(yōu)點，以PLC為基礎(chǔ)組成的全自動碼垛機控制系統(tǒng)簡潔、方便自動化程度較高可提高生產(chǎn)效率。碼垛機器人能夠起到重要的作用，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)這么發(fā)達，每天都有成百上千的物流需要運輸，所以碼垛機器人在物流運輸行業(yè)有著非常大的好處，碼垛裝卸機器人能夠承擔各領(lǐng)域各方面的搬運工作。

自從有了全自動碼垛機，讓以前的人工生產(chǎn)線重新改善，改造以后用工成本大幅下降，原來車間里的工人換成了全自動碼垛機，單單人工成本就節(jié)約了很多，碼垛機器人以效率好，讓軋制出的產(chǎn)品成品率大幅提升，有效的解決了磚塊缺角的問題，為企業(yè)找回了損失。