保持轉(zhuǎn)矩(IHIOLDING TORQUE)是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增火而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2NⅢ的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N. m的步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大，此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。

在三相混合式步進(jìn)電機(jī)獲得廣泛應(yīng)用以前，會(huì)有需要步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行的設(shè)備廠商僅僅為了低速平穩(wěn)而使用減速步進(jìn)電機(jī)。隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分技術(shù)的成熟和三相混合式步進(jìn)電機(jī)良好的低速平穩(wěn)性，現(xiàn)在已經(jīng)不在需要為了低速運(yùn)行而使用減速步進(jìn)電機(jī)了。

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。控制器（脈沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的放大器，能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以定位。

整個(gè)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器這兩部分組成的。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟件的性能在在于電機(jī)本身性能的與此同時(shí)，也位居于驅(qū)動(dòng)級的好壞。因而它在功效上，針對全部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟件都十分關(guān)鍵，必須 與電機(jī)共同研究設(shè)計(jì)，全部系統(tǒng)軟件的作用才有確保。

換句話說，步進(jìn)電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)運(yùn)用務(wù)必要應(yīng)用到的一個(gè)設(shè)備，其功效十分重要，不然對電機(jī)及全部系統(tǒng)軟件的性能和作用都是有極大的影響。針對那樣的設(shè)備，生產(chǎn)廠家一定要與電機(jī)一同產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)方案，確保二者有非常好的相互配合，才可以在電機(jī)總體質(zhì)量及提升運(yùn)用的完成上面有靠譜的保證。