結構簡單

只有2根線與外部相連，并且內部集成了錯誤探測和管理模塊。

傳輸距離和速率

CAN總線特點:(1) 數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他(一個或多個)節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信; (2) 多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離l較遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps(通信距離小于40M);(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。

位仲裁

要對數據進行實時處理，就必須將數據快速傳送，這就要求數據的物理傳輸通路有較高的速度。在幾個站同時需要發送數據時，要求快速地進行總線分配。實時處理通過網絡交換的緊急數據有較大的不同。一個快速變化的物理量，如汽車引擎負載，將比類似汽車引擎溫度這樣相對變化較慢的物理量更頻繁地傳送數據并要求更短的延長。

CAN光端機設備應該指的是回CAN轉光纖設備，它是一答種典型的CAN數據轉換模塊。能夠實現CAN數據和光纖信號的相互轉化，到達延長CAN總線數據通訊距離的目的。因為到底也是一臺CAN設備，所以它的運行也要遵循CAN總線的規則。而說到can總線的運行，就不得不提一下CAN總線的協議，它相當于是CAN總線的運行規則，猶如人類說話的語法一樣，一般來說，CAN光端機設備支持的CAN總線協議類型包括：CANopen，SAE J1939、Devicenet、NMEA2000等等。GCGD就有類似的東西，網上可以找的到。因為現在CAN總線的發展前景非常之好，所以這類設備以后還會有大作用。