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無人船是一種可以無需遙控,借助準(zhǔn)確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動水面機(jī)器人,英文縮寫為USV?,F(xiàn)今,不少國家已開始研制無人船。一些船業(yè)巨頭甚至樂觀預(yù)測:也許只需幾十年,發(fā)展成熟的無人船技術(shù)將改寫全l球遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)拿婷病A碛袠I(yè)界人士預(yù)計(jì),全l球無人船市場規(guī)模2019年可能達(dá)到大約100億美元(約合rmb618億元)。
國內(nèi)自主研發(fā)的“領(lǐng)l航者”號海洋高速無人船,融合多種高新技術(shù)、能夠廣泛應(yīng)用于環(huán)保監(jiān)測和搜索救援、安防巡邏等領(lǐng)域的“水面智能機(jī)器人”,由于其功能多樣,讓中俄雙雙“點(diǎn)贊”。據(jù)介紹,這種“水面智能機(jī)器人”融合了船舶、通信、自動化、機(jī)器人控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航、智能避障、遠(yuǎn)距離通信、視頻實(shí)時傳輸和網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控等功能。
無人駕駛船舶靈活,安全系數(shù)高。它可以在常規(guī)研究渠道有限的海域運(yùn)行。它被引入海域研究的各個領(lǐng)域,作為一種新的研究渠道。無人船主要用于海洋資源觀測和深海探測?,F(xiàn)階段,其未來發(fā)展趨勢的關(guān)鍵是如何減少信道對任務(wù)負(fù)載的干擾,保證線路精度,提高通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性。智能無人船作業(yè)場地根據(jù)水深、水動力和水下地質(zhì)結(jié)構(gòu)的具體情況,分為海島區(qū)、沿海區(qū)、淺水區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)五類。結(jié)合工作環(huán)境,根據(jù)無人船體和飲水情況,提出將其分為微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道,并分析匹配的任務(wù)負(fù)載。
在日常生活中大家?guī)缀踅佑|不到無人船,所以對它并沒有多少了解,可能只是字面上的理解。其實(shí)無人船作為無人l機(jī)的補(bǔ)充,在水域方面完成著無人l機(jī)無法完成的工作,可以設(shè)置空中拍攝任務(wù),控制無人船收集水面戰(zhàn)地區(qū)照片和夜視照片,無需手動參與全過程,無人船可以低功率自動返航,自動采訪,自動上傳HD正視照片,并在背景系統(tǒng)中自動進(jìn)行完成二維/三維建模工作或水質(zhì)數(shù)據(jù)分析,為河流生態(tài)環(huán)境管理提供基礎(chǔ)。