絲桿步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢

絲桿步進(jìn)電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)速度達(dá)到300m/min，加速度達(dá)到10g；滾珠絲杠速度為120m/min，加速度為1.5g.從速度上和加速度的對比上，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢，而且直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。

步進(jìn)電機(jī)的PID控制

PID 控制作為一種簡單而實(shí)用的控制方法 , 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動中獲得了廣泛的應(yīng)用。它根據(jù)給定值 r( t) 與實(shí)際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量 ,對被控對象進(jìn)行控制 。文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機(jī)中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎(chǔ) ,設(shè)計(jì)出了一個可自動調(diào)節(jié)的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。文獻(xiàn)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ,設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的 PID 控制系統(tǒng) ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機(jī)向規(guī)定位置運(yùn)動 。通過驗(yàn)證了該控制具有較好的動態(tài)響應(yīng)特性 。采用 PID 控制器具有結(jié)構(gòu)簡單 、魯棒性強(qiáng) 、可靠性高等優(yōu)點(diǎn) ,但是它無法有效應(yīng)對系統(tǒng)中的不確定信息 。

目前 , PID 控制更多的是與其他控制策略相結(jié)合 , 形成帶有智能的新型復(fù)合控制 。這種智能復(fù)合型控制具有自學(xué)習(xí) 、自適應(yīng) 、自組織的能力 ,能夠自動辨識被控過程參數(shù) , 自動整定控制參數(shù) , 適應(yīng)被控過程參數(shù)的變化 ,同時又具有常規(guī) PID 控制器的特點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)相關(guān)介紹

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

步進(jìn)電機(jī)有一些重要的技術(shù)數(shù)據(jù)，如較大靜轉(zhuǎn)矩、起動頻率、運(yùn)行頻率等。一般來說步距角越小，電機(jī)較大靜轉(zhuǎn)矩越大，則起動頻率和運(yùn)行頻率越高，所以運(yùn)行方式中強(qiáng)調(diào)了細(xì)分驅(qū)動技術(shù)，該方式提高了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動力矩和分辨率，完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。所以細(xì)分驅(qū)動器驅(qū)動性能優(yōu)與其他類型驅(qū)動器。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇

步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)的“功率”。當(dāng)然，也有本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機(jī)完全不同，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常，根據(jù)需要的扭矩（即被驅(qū)動物體的扭矩）來選擇哪種類型的電機(jī)。例如扭矩為0.6NM以下，選擇28、35、42（電機(jī)的本體直徑或方形度，單位：mm；如果扭矩大于0.6nm，選擇57電機(jī)比較合適。如果扭矩為幾牛米以上，選用86、110等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。