|
公司基本資料信息
注意:發布人未在本站注冊,建議優先選擇VIP會員 |
高爐配料廠卸料車無人化控制系統;主要的定位產品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統功能實現,以及高爐聯合料倉倉上卸料車無人控制系統作為京唐原料場系統的一個子系統的系統結構和軟件開發與設計.目前該系統運行狀況,提高了勞動生產率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產工藝需求.
格雷母線精1確定位系統采用法拉第電磁感應定律(磁力線傳導原理)來檢測移動搬運設備的位移量,當天線箱的線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反,地址為“1”,這樣感應的地址信息是數字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對應就是移動搬運設備走行位置。格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信,并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產的格雷母線位置檢測有兩種工作方式:
地上檢測方式:地址編碼安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號,地址器安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測;
車上檢測方式:地址編碼安裝在固定站,通過格雷母線芯線發射地址信號,天線箱、地址器安裝在移動電機車上,電機車直接檢測到地址。
為了保證電機車運行的安全和位置準確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式,其檢測精度為5mm。
板坯庫鋼卷庫行車位置跟蹤系統:裝有行車位置跟蹤系統的行車,其特點是行車上有人,地面無人,司機只需要根據駕駛室畫面的位置指示操縱行車,就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作,效率大大提高,且完全沒有安全隱患,不受環境煙霧的干擾。
準確地交換和傳達,正確、及時地提供決策信息和決策支持,向場站操作人員傳遞控制指令和問題的處理結果,縮短集裝箱操作時間,并利用并行工程的方法優化場站作業流程,提高場站作業效率,實現以顧客滿意為宗旨,增強企業競爭力,完善管理機制,進一步提高場站運作管理水平。
卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統、堆場系統、礦石處理、裝載系統、輸送系統以及港口設備系統中,其將上料皮帶機上的料種卸在不同的料棚或倉位之中。為達到卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料,卸料小車能沿著上料皮帶機運行方向進行正反方向的運行。
卸料小車比較先進的控制方式是采用在中控室遠程控制方式。在中控室顯示界面上顯示當前小車所在的位置,對小車到達目標倉位和換倉的判斷是基于顯示界面上的倉位信號指示燈。傳統的指示燈信號是通過在現場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(或限位開關)得到的,當小車經過倉位處的接近開關或限位開關時,開關感應到一個信號,送給中控室,從而對應倉的指示燈亮,操作人員就知道小車到達了目標倉,即按停止按扭進行卸料,當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續向左或向右運行,直到到達對應的目標倉,信號燈亮后再停下來布料,以此達到換倉的目的。