1674年丹麥天文學家羅默提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉平穩的花鍵軸。花鍵軸在一定的行業中能夠發揮重要的作用和性能，按照原理和工作程序進行生產和加工，保證能夠在生產中發揮重要的作用。

18世紀工業革命時期，花鍵軸技術得到高速發展，人們對花鍵軸進行了大量的研究。1733年法國數學家卡米發表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數學家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。

19世紀出現的滾齒機和插齒機，解決了大量生產齒輪的問題。1900年,普福特為滾齒機裝上差動裝置，能在滾齒機上加工出斜齒輪，從此滾齒機滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優勢，漸開線齒輪成為應用廣的齒輪。

1899年，拉舍先實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高花鍵軸的承載能力。

1923年美國懷爾德哈伯先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應用于生產。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。

花鍵軸分矩形花鍵軸和漸開線花鍵軸兩大種類,花鍵軸中的矩形花鍵軸應用廣泛,而漸開線花鍵軸用于載荷較大,定心精度要求

矩形花鍵軸應用廣泛,如飛機,汽車,拖拉機,機床制造業,農業機械及一般機械傳動裝置等

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花鍵軸常見類型　　花鍵軸分矩形花鍵軸和漸開線花鍵軸兩大種類,花鍵軸中的矩形花鍵軸應用廣泛,而漸開線花鍵軸用于載荷較大,定心精度要求高,以及尺寸較大的鏈接。矩形花鍵軸通常應用于飛機,汽車,拖拉機,機床制造業,農業機械及一般機械傳動等裝置。由于矩形花鍵軸多齒工作,所以承載能力高,對中性,導向性不錯,而其齒根較淺的特點可以使其應力集中小。另外花鍵軸的軸與轂強度削弱小,加工比較方便,用磨削方法可以獲得較高的精度。漸開線花鍵軸用于載荷較大,定心精度要求高,以及尺寸較大的鏈接。其特點：齒廓為漸開線,受載時齒上有徑向力,能起自動定心作用,使各齒受力均勻,強度高壽命長,加工工藝與齒輪相同,易獲得較和互換性。特點及應用　　矩形花鍵軸　　矩形花鍵軸應用廣泛,如飛機,汽車,拖拉機,機床制造業,農業機械及一般機械傳動裝置等。　　其特點：多齒工作,承載能力高,對中性好,導向性好,齒根較淺,應力集中小,軸與轂強度削弱小,加工方便,能用磨削方法獲得較高的精度。標準中有兩個系列（輕系列和中系列）。　　漸開線花鍵軸　　漸開線花鍵軸用于載荷較大,定心精度要求高,以及尺寸較大的鏈接。本章圍繞花鍵軸的設計這個中心，對軸的材料、失效形式、結構設計、強度計算等展開討論。　　其特點：齒廓為漸開線,受載時齒上有徑向力,能起自動定心作用,使各齒受力均勻,強度高壽命長,加工工藝與齒輪相同,易獲得較和互換性。

花鍵軸的名字由來其實是根據其外觀來命名的,在軸的外表有縱向的鍵槽,套在軸上的旋轉件也有對應的鍵槽,可保持跟軸同步旋轉。

傳動軸是典型的花鍵軸。

花鍵軸是具有較緊湊的結構,能夠傳遞超額的載荷及動力,并具有較長的壽命。

花鍵軸采用合金鋼中頻淬硬HRC58,花鍵外筒采用低碳鋼滲碳硬HRC58,因此具有較高的壽命和強度。滾動花鍵副可將轉方向的間隙控制至零間隙式過盈,可進行高速運行,高速旋轉,結構緊湊,組裝簡單（即使花鍵軸抽出來,滾珠也不會脫落）。　花鍵軸都取決于其具有以下幾個方面的優良特性：傳動,定位精度高,傳動可逆性,使用壽命長,同步性能好,價格優,交貨期快。上述所介紹的一切的都只是對于花鍵軸的一個基礎的了解。花鍵孔的批量生產一般用臥式拉床（也有的用立式拉床，如東風汽車傳動軸廠）拉制，單件生產亦可用插床插制。

絲桿加工方法

在車床上加工細長絲桿時，一來容易產生振動，不利于切削；二來不易保證 零件的質量精度。

解決這個絲桿加工難題的方法大致有兩方面：其一是在切削時改善刀具的 切削角度，選合理的切削用量；5根據聯接情況：靜聯接使用、制造條件：中等熱處理工藝：齒面未經熱處理許用擠壓應力[σc]=60--100MPa擠壓強度滿足要求。其二是增設輔具，即裝上跟刀架，用以消除振動， 以保證零件的質量和精度。車速也可以相應提高，進給量也可以增大，振動小，車 出的零件彎曲度小，提高了生產率，同時也提高了零件的加工精度。