要想保證功能塊的調度執行正確性和實時性，就必須符合以下特性：

1.系統中的每個功能塊應用有一個相同的時間即系統時間。時間標準的統一才能夠保證每個功能塊執行時間的準確性。

2.測量設備定期采樣以保證連續控制的輸入參數的正確性。

3.在功能塊執行時輸入和控制參數應該保持一致。

4.輸出參數的產生和應用之間的時間間隔必須小于控制回路的執行時間。這個時間間隔包括功能塊之間傳輸數據所用的時間和數據傳輸完成后等待功能塊開始執行的時間。

現場總線系統所起的作用是通信，它包括一組硬件和軟件，允許兩個或多個裝置之間信息交換。在受控過程中，它不應該傳播或建立會產生危險情形的錯誤:它應能找出數據的訛誤，保證實時數據的傳送，傳遞應有序，避免混亂。同時應能隨時了解可能出現的故障狀態，避免出現因通信錯誤觸發不合理的安全動作，例如使過程在不該停止時停了下來，或使過程在出現故障時還繼續工作等。

ISA和IEC共同提出了粗略的現場總線框架模型，它是國際標準化組織ISO開放系統互連（OSI）模型的簡化型。OSI模型原本有互相獨立的7層：物理層、數據鏈路層、網絡層、傳送層、會話層、表示層和應用層，規定了每一層的功能及其對于上一層的服務。現場總線模型采用了其中的、2、7層，沒有“網絡”層到“表示”層（即第3～6層）,又增加了一個用戶層，作為第8層。所以，該模型的4個功能層分別是：物理層、數據鏈路層、應用層和用戶層。

與OSI參考模型的相應層次相比，現場總線標準的物理層、鏈路層與其有相同的含義。從應用層看，現場總線有很大特色。

現場總線系統的常見類型。

例如，對過程工業的要求通常不同于零件制造或材料處理的要求。在一個應用領域中合適且具有成本效益的產品通常不適用于另一應用領域。

有時我們需要簡單的低成本現場總線；其他時候，我們需要廣泛或靈活的數據功能。一些現場總線系統需要能夠在潛在暴炸性環境中運行；其他一些對于安全性至關重要的應用則要求極高的可靠性。一些現場總線系統設計用于通過總線電纜為現場設備供電（通過總線供電）。通常僅使用兩個電纜芯來承載電源和數據即可完成此操作。

通常，不同類型的現場總線互不兼容。這意味著網絡上的設備必須全部使用相同類型的現場總線。但是，這并不意味著不同的現場總線不能在應用程序中一起使用。

網關可用于將一種類型的網絡或現場總線連接到另一種類型。這些提供了從一種技術到另一種技術的轉換，并允許數據在網絡之間傳遞。通常，應用程序會涉及以分層方式排列的幾種不同類型的網絡。

分布式系統是支持分布式處理的軟件系統，是由通信網絡互聯的多處理機體系結構上執行任務的系統。包括分布式操作系統、分布式程序設計語言及其編譯系統、分布式文件系統分布式數據庫系統等，當然這些也是分布式io系統的關鍵技術。

分布式系統的類型有三種：

1.分布式處理，但只有一個總數據庫，沒有局部數據庫

2.分層式處理，每一層都有自己的數據庫

3.充分分散的分布式網絡，沒有中央控制部分，各節點之間的聯系方式又可以有多種，如松散的聯接，緊密的聯接，動態的聯接，廣播通知式的聯接等