Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先動口再著手：關于有毛病的焊機，不該急于著手，應先問詢產生毛病的前后通過及毛病現象，關于不是很了解的超聲波塑焊機，還應先了解電路原理和結構特色，恪守相應規矩，拆開前要充沛了解每個電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯系，在沒有拼裝圖的情況下，應一邊拆開，一邊畫草圖，并記上符號。

維修時請注意以下警告：有觸電危險，只能在干燥的室內使用。不要坐或站在這個設備上。當你的ABB機器人在工作時，應該監督小孩和寵物。僅在室溫環境下儲存和操作機器人。請勿使用此設備拾取尖銳物體、玻璃或任何燃燒或吸煙的物體。請勿使用此設備收集水漂白劑、油漆或其他化學品或任何潮濕的溢出物。不要在你的機器人上噴灑液體。使用此設備之前，請拿起衣物、松散的紙張、窗簾或窗簾的拉繩、電源線和任何易碎物品。

工業機器人日常維護保養頻率如下：1，工業機器人日常維護保養的一般維護，1次/天；2，清洗/更換濾布，1次/500h；3，測量系統電池的更換，2次/7000h；4，計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次/50000h；5，檢查冷卻器，1次/月注意；這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決于環境條件；其次，視機器人運行時數和溫度而定；適當確定機器人的運行順暢與否。