AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

折疊激光引導該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。

優(yōu)點介紹

① 自動化程度高； 由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

② 充電自動化； 當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。 另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

③ 美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

④ 方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

AGV的中文翻譯為自動導引車。AGV是自動化物流運輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關鍵設備，在自動化物流倉庫中起著重要作用，AGV不僅僅是自動化設備，通過接入AGV系統(tǒng)，AGV歸屬于移動機器人的范疇，之所以稱之為自動導引車，因為這個名字更符合其形象。

指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

AGV（自動導引車）是一種高科技的自動化設備，廣泛應用于制造業(yè)、物流業(yè)等領域。在使用過程中需要注意以下幾點：1.了解設備的操作規(guī)程和使用說明；2.AGV需要定期維護保養(yǎng)以確保正常運行；3.在使用前檢查電池電量是否充足并確保充電設施完好無損；4.注意安全問題避免在運行中發(fā)生碰撞或傾倒等事故的發(fā)生；