超聲波傳感器選擇

選擇超聲波傳感器，首先看清楚傳感器的說明書或用途，不同的超聲波傳感器的輸出頻率或信號類型是不同的！隨著物聯網的興起，智能手機、可穿戴設備、智能硬件以及智能家電等與人們生活息息相關的產品逐步走上互聯互通的道路，這些都為智能家電的發展創造了全新的空間?，F在工業用的輸出的都是一束束的脈沖信號，其中信息內容包括調制信號、載聘，裁聘除了具有裁波的作用外還具有加密或同別的信號隔離或抗干擾之用，調制信號包含數據位等工作信息。所有不是說按照沒有波形或波形不連續等判斷傳感器的好壞。你可以在信號的輸出端用計數器分頻后用耳機就會聽到有無信號輸出，若有說明超聲波發射沒問題。

上述說的是工作在開關或脈沖狀態下的超聲波，一般用來定位用，還有一種類似雷達的用來測速的工作在線性取，其輸出時模擬信號，一般直接用頻率決定量值，由于不抗干擾用的少。

超聲波傳感器在測量液位的應用 超聲波測量液位的基本原理是：由超聲探頭發出的超聲脈沖信號，在氣體中傳播，遇到空氣與液體的界面后被反射，接收到回波信號后計算其超聲波往返的傳播時間，即可換算出距離或液位高度。超聲波測量方法有很多其它方法的優點：（1）無任何機械傳動部件，也不接觸被測液體，屬于非接觸式測量，不怕電磁干擾，不怕酸堿等強腐蝕性液體等，因此性能穩定、可靠性高、壽命長;（2）其響應時間短可以方便的實現無滯后的實時測量。在與光源對角的另一側設有光線探ce器（如光電晶體管），它能夠探測到被顆粒物反射的光線，并根據反射光強度輸出PWM信號（脈寬調制信號），從而判斷顆粒物的濃度。

我們都知道超聲波傳感器分為發射、接收、收發一體3種，但發射和接收的原理分別是怎樣的呢？自動駕駛刺激車身感知類傳感器(MEMS壓力、陀螺儀、加速度計等)和環境感知類傳感器(攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等)的需求。當從超聲波發射傳感器輸入頻率為40KHz的脈沖電信號時，壓電晶體會因變形而產生振動，振動頻率在20KHz以上，由此形成了超聲波。那么該超聲波經錐形共振盤共振放大后定向發射出去；接收傳感器接收到發射的超聲波信號后，促使壓電晶片變形而產生電信號，通過放大器放大電信號。

發射頭是利用壓電效應來實現產生超聲波的，就是在發射頭不斷給出一定頻率的如40KHz的電壓信號，就可以產生超聲波。可以考慮利用單片機來實現，當然功率不大的可以用單片機來實現。

超聲波傳感器的頻率主要有2種，分別是25KHz和40KHz；超聲波是一種頻率大于20KHz的音波。發射式的傳感器本身發射超聲波，再接受反饋的超聲波；接收式的傳感器本身不發射超聲波，是通過傳感器接收超聲波，將其轉換成電信號，進行測量。