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伺服系統,即自動控制系統,英文名為servomechanism,是一種地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統,是物體位置、狀態等輸出被控量可跟隨輸入目標或給定值的任意變化的自動控制系統。
伺服系統任務是按照控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活運用。
伺服系統的主要作用有:
1.發出小功率指令信號控制大功率負載器件
2.可在沒有機械連接下實現原矩同步傳動
3.輸出機械位移可地跟蹤電信號
在數控機床上,伺服調控系統是其不可缺少的一部分。其任務是把數控信息轉化為機床進給運動,從而實現控制。由于數控機床對產品加工時要求高,所以采用的伺服控制系統十分關鍵。
在數控機床上使用的伺服控制系統,其優點主要有:精度高,伺服系統的精度是指輸出量能復現輸入量的程度。包括定位精度和輪廓加工精度;穩定性好,穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節過程后,達到新的或者恢復到原來的平衡狀態。
(4) 電液伺服控制系統
它是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統。zui常見的有電液位置伺服系統、電液速度控制系統和電液力(或力矩)控制系統。
以上是我們常用到的四種伺服系統,他們的工作原理和性能以及可以應用的范圍都有所區別,各有自己的特點和優缺點。因此在選擇或者購買的時候,就需要根據系統的需要以及需要控制的參數和實現的性能,通過計算后在選擇合適的產品。