驅動器的驅動方式

單電壓功率驅動

實用單電壓功率驅動接口及單步響應曲線電路如圖5所示。在電機繞組回路中串有電阻Rs，使電機回路 雙電壓功率驅動接口時間常數減小，高頻時電機能產生較大的電磁轉矩，還能緩解電機的低頻共振現象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡單單電壓驅動線路中，Rs是不可缺少的。Rs步進電機單步響應的改善。

驅動器的雙電壓功率驅動方式

雙電壓驅動的功率接口如圖5所示。雙電壓驅動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓UH驅動。這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調寬驅動控制信號。圖5中，功率管TH和二極管DL構成電源轉換電路。當Uh低電平，TH關斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。

驅動器細分的作用

步進電機驅動器細分的主要作用是提高步進電機的準確率。

國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，山社電機在此建議客戶一定要分清兩者的本質不同：

1.“平滑”并不準確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來準確確定位的。

2.電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

驅動器的一些常見問題和解決方法有哪些呢？

常見故障及解決辦法1、步進電機一直處于一個自由的狀態，說明MF信號正常，出現這種情況的解決方法，我們就要去調整MF信號電路，讓MF信號電路處于一個正常狀態。

常見故障及解決辦法2、步進電機出現丟步的現象，這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查看細分是不是正確的設置了，如果電流小也有可能在這個時候加大電流，來解決這個問題。