CPU 支持擴展信號板，信號板是使用嵌入式的安裝方式的，安裝在CPU的正上方，安裝不會占用空間，比如我們需要擴展少量IO點的時候，就可以選擇擴展數字量IO的信號板。除了數字量IO的信號板，還有模擬量的信號板，這些信號板一般型號是以SB開頭的。此外，還有通信板CB，可以為CPU增加其它通信端口。電池板 BB可提供長期的實時時鐘備份。

四線制傳感器的信號和模塊通道的I+和I-直接相連。如圖5所示的是傳感器的24VDC供電由模塊的24VDC輸出提供。當然四線制傳感器的供電電源也可以由其它電源提供，對模塊來說四線制傳感器泛指有源傳感器，或稱為有源信號，閥位反饋信號、變頻器模擬量輸出信號都屬于這種有源信號，可以按四線制接線方法接線。此時通道的測量類型組態為“電流（四線制變送器）”。

PLC的程序一定要正確，并要經過實際工作驗證，證明其能夠正確工作。這是對西門子PLC程序的根本的要求，若這一點做不到，其它的再好也沒有用。要使程序正確，一定要準確的使用指令，正確的使用內部器件。準確的使用MT8100ie指令與準確理解指令相聯系，為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時，可編些小程序對一些不清楚的指令作些測試。

同一指令，由于西門子PLC的出廠批次不同或是西門子PLC的系列型號的不同，一些指令細節有可能不一樣，應仔細查閱編程手冊。內部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護，有的西門子PLC沒有。一定要做到該掉電保護的一定要用掉電保護的器件，反之則不能用。

程序簡短可以節省程序運行時間，但簡短與省時并不完全是一回事。因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數有關，而且還與所使用的是什么指令有關。西門子PLC指令不同，執行的時間也不同。而且，有的指令，在邏輯條件ON時執行與在OFF時執行其時間也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要執行等。所以，運行程序的時間計算是較復雜的。但要求其平均時間少，時間也不太長是必要的。這樣可提高西門子PLC的響應速度。