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公司基本資料信息
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筆者認為該項目的難點有以下幾點:設備調試員
1、該工廠所使用的設備和工控元件種類繁多,例如上文所訴述變頻器等,這就需要花費時間去了解各型號的工控元件所具有的通訊功能,盡量選取通用的通訊技術,若有個別工控元件不具備,則需要進行通訊轉換,的方法就是加裝一個相應的通訊轉換器;
2、此項目需要采集設備的運行狀態,陳舊設備上大多數是沒有對運行狀態做界定的,這就需要介入設備的控制本體了,而接入設備控制本體具有一定的風險,因此需要工廠技術人員的協助,并需要對設備具有一定程度的了解。設備調試員
3、有的陳舊設備時間久遠,導致標示不清, 甚至會出現一些不符合標準的現象。在本項目中就出現過設備配電線路相序顛倒,導致智能電表采集的數據異常或存在 BUG 的現象,對于經驗不足的人就會產生巨大的困擾。
6.技術升級設備調試員
該工業物聯網系統所采用的結構較簡單,且各結構層都設計了預留裝置和空間,方便后期新增設備的接入。該項目中的各個終端均布置了PLC,所以在進行一些設備控制上的簡單介入后就可以由應用層對終端的 PLC 發布指令,終通過 PLC 來控制終端的每臺設備,從而實現智能控制功能。
請同時參閱圖2,所述安裝裝置30還包括一設備調試員用以夾取位于所述拾取裝置20上的零 件100的機械手40及一安裝于所述機械手40上的第三驅動器38。所述第三驅動器38用 以驅動所述機械手40沿一第三方向C移動。在一實施方式中,所述方向A、第二方向 B、及所述第三方向C兩兩相互垂直。
[0029] 請同時參閱圖3及圖4,所述機械手40包括一夾持部42及一第二夾持部44。 所述第二夾持部44能夠與所述夾持部42相配合以夾持所述零件100。所述夾持 部42包括一滑動安裝于所述基座362上的固定板422、至少一固定于所述固定板 422上的夾片424、及一固定于所述固定板422 -端的擋片426。所述固 定板422上還開設有一用以安裝所述第二夾持部44的滑槽4222。設備調試員
[0030] 所述第二夾持部44包括一滑動安裝于所述滑槽4222內的第二固定板442、至少一 固定于所述第二固定板442上的第二夾片444、及一固定于所述第二固定板442上遠離所述 擋片426的一端的第二擋片446。所述擋片426及所述第二擋片446用以限制所 述第二夾持部44相對于所述夾持部42移動的范圍。