一般的減速機有斜齒輪減速機包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

行星減速器模型的選擇方法如下：

1、驅動裝置系數確定

2、原動機系數確定

3、齒輪箱允許輸入速度確定

4、減速比確定

5、變速箱類型選擇傳動效率

6、驅動裝置需要的扭矩或功率、變速箱的輸入功率確定

7、根據計數檢查傳動力表，如果沒有滿足變速箱規格確定條件。

8、大的扭矩檢查

9、輸出軸徑向力檢查

10、功率利用率計算系數

11、熱容量檢查不能滿足相型時，齒輪箱需要額外的補充冷卻裝置(根據工作條件，冷卻劑冷卻油、風冷等)

12、潤滑方法決定

13、輸入、輸出方式、安裝方向等確定具體型號。

金屬導線的電阻值隨著溫度的升高也相應地增加，在一定的溫度范圍內，其電阻值與溫度之間存在一定的函數聯系，運用這一原理，能夠通過丈量繞組的電阻值來測定其溫度，稱為電阻法測溫。采用電阻法時，先用電橋測出繞組冷態直流電阻RI的數值，并記錄當時的環境溫度(室溫)小當減速機運轉一段時間后，再丈量繞組的熱態直流電阻貝：代入公式即可求得繞組的溫度c2。

在減速齒輪箱家族中，行星減速電機以其體積小、傳動、減速規模廣、精度許多長處，而被廣泛應用于汽車傳動、智能家居、通訊設備、機器人、機械設備、工業自動化等傳動系統中。行星齒輪減速機的減速規模廣，在挑選技術參數時，要進行減速比的核算，方能挑選合理減速比的減速機。行星式減速機依照精度分為一般行星減速機、精細行星減速機，精細行星減速機依照精度等級又分為多個精度等級。精細行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高驅動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特色，所以應用越來約廣泛。