通過ABB機(jī)器人修補(bǔ)工人的日常巡回查看和注塑機(jī)狀況查看，獲得的狀況信息和毛病預(yù)兆，以及有關(guān)記載、剖析材料，由車間ABB機(jī)器人保養(yǎng)修補(bǔ)員或修補(bǔ)組長(zhǎng)針對(duì)各類型注塑機(jī)的存在問題，及時(shí)組織日常修補(bǔ)，充分利用出產(chǎn)空地時(shí)間或節(jié)假日，做到防備在前，以操控和削減毛病發(fā)作。對(duì)某些毛病預(yù)兆、危險(xiǎn)，日常ABB機(jī)器人修補(bǔ)無力承當(dāng)?shù)模瑒t反饋給方案部分組織方案修補(bǔ)。

計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器維修流程：目視檢查計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器是否有損壞和缺失的部件。機(jī)械定時(shí)器：驗(yàn)證機(jī)制，根據(jù)需要更換繼電器(因?yàn)樗鼈兪浅Ｒ姷墓收喜考?，對(duì)齊并調(diào)整機(jī)制，確認(rèn)設(shè)備保持適當(dāng)?shù)臅r(shí)間并正確啟動(dòng)。電子計(jì)時(shí)器：驗(yàn)證振蕩器的頻率是否正確，輸入和輸出是否正常，檢查機(jī)械觸點(diǎn)是否緊密，計(jì)數(shù)器：驗(yàn)證計(jì)數(shù)器所有模式下的邏輯功能，電源已經(jīng)過測(cè)試，信號(hào)發(fā)生器用于驗(yàn)證正確的計(jì)數(shù)，編碼器修復(fù)過程：為了開始修理編碼器，首先目視檢查數(shù)字是否有損壞。

機(jī)器人示教器維修大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人只能通過教學(xué)裝置等完成機(jī)器人軌跡的教學(xué)操作，效率低。機(jī)器人的直接教學(xué)是指導(dǎo)教師直接聯(lián)系末端執(zhí)行器并通過拉動(dòng)終端工具完成教學(xué)任務(wù)。機(jī)器人示教器維修機(jī)器人直接教學(xué)的實(shí)現(xiàn)取決于機(jī)器人主動(dòng)和順應(yīng)控制的阻抗控制策略，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)牽引力的順應(yīng)性。機(jī)器人的直接教學(xué)可分為基于力傳感器的直接教學(xué)和基于無扭矩傳感器的直接教學(xué)。