采用機械手與力控磨具的組合，不僅能提高生產效率和質量，避免人工操作人員受傷，而且能完成大量人工不能完成的磨光、拋光工作。此外，打磨機器人在磨削質量、產品光潔度、保持產品的一致性、改善工人的勞動條件等方面也有很好的效果。

打磨機器人選型還應考慮多種因素，尤其要重視與磨削設備有關的磨削因素。確定你有足夠的馬力，并且找到了觸頭機動性與剛性之間的適當平衡。正如很多東西一樣，尋找合適的磨具是一個重復的過程，因此一定要花時間找出合適的研磨和拋光設備。

打磨機器人首要用于衛浴職業、轎車零部件、工業零件、民用產品等職業高精度的打磨拋光作業。

首要優勢表現在：

1、提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性；

2、提高生產率，24小時連續生產；

3、為了提高工人的工作條件，可在有害環境下長時間工作；

4、削減對工人的技術要求；

5、縮短產品改型換代的周期，削減相應的投資設備；

6、重新開發，能夠依據用戶的不同進行二次編程。

一般來說，很多鑄件需要人工去毛刺，費時、打磨作用差、功率低，而且操作者的手常常受傷。去毛刺作業現場的空氣污染和噪音會損害操作人員的健康。而打磨機器人依據被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機和磨頭。具有長時間打磨作業、生產率高、質量高、產品穩定性高的特點。打磨機器人已經成為重要的生產設備。

降低成本，提率，穩定質量正如前面所提及的，在傳統制造行業，拋光打磨是基礎的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。一臺拋光打磨機器人可以替換2~6名不等的工人，因為其可以每天20小時以上連續作業，不受任何因素干擾。其生產的效率也是人工的10~30倍不等。拋光打磨的工作是一個重復性較強的工作。對于操作工人而言的枯燥乏味的重復性勞動，恰恰是機器人工作的親睞。打磨機器人的特點就是設定程序、遵循規律、保持穩定，即使差錯，也是程序性的差錯，容易做質量控制。所以，這將會大大提高產品質量的一致性水平，實現降低成本，提率，穩定質量。

自動化機器人拋光系統可以確保產品打磨出來的一致性和性，避免出現傳統工藝中由人工拋光不、不勻稱等原因造成的產品浪費。

特別是打磨機器人柔性拋光技術發展成熟，應用于不銹鋼拋光打磨，彌補了傳統拋光設備無法滿足小批量、工藝要求復雜、工件型面復雜等拋光工作的不足。

機器人打磨拋光利用伺服電機多關節模仿人的手臂關節動作，實現操作拋光打磨任務。機器人可以對不同的工件進行拋光打磨，既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨。整個工作過程打磨機器人可以自動完成，您只需要按一下開機按鈕即可。目前，機器人拋光在不銹鋼行業發揮著重要的作用。