平衡氣缸種類:1、單作用氣缸:僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。2、雙作用氣缸:從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。3、膜片式氣缸:用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。4、沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能，借以做功。

平衡氣缸工作原理:1、根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸，選擇氣缸時應該使氣缸的輸出力稍稍有余量。如果氣缸的缸徑選小了，那么輸出力就不夠，氣缸就不能正常工作;但是如果缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。

平衡氣缸怎么調節壓力：1、氣壓過低時：A、滑塊運動不平穩。B、由于偏心套、連桿的連接部位及調整螺桿的螺紋部分間隙在有無負荷時呈相反狀態，故不能正確傳遞運動，而在上下死點轉變時會產生沖擊。C、制動器出了故障，會使滑塊下落，特別是當出現逆轉下落現象時，非常危險，應特別注意。D、增大滑塊行程停止時的制動能量，加快制動器摩擦片（摩擦塊）磨損。E、滑塊調整電機負荷加大。F、因傳動負荷增加，導致主傳動噪聲增大。