點焊機器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式，但大體上都可以分為?3?大組成部分，即機器人本體、點焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。點焊機器人和其他機器人較大的不同是焊接系統(tǒng)。那點焊機器人的焊接系統(tǒng)由什么組成呢？點焊機器人焊接系統(tǒng)?焊接系統(tǒng)主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。機器人點焊鉗必須與點焊工件所要求的焊接規(guī)范相適應(yīng)，有幾大基本原則：根據(jù)工件的材質(zhì)和板厚，確定焊鉗電極的較大短路電流和較大加壓力；根據(jù)工件的形狀和焊點在工件上的位置，確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、較大行程、工作行程等；綜合工件上所有焊點的位置分布情況，確定選擇何種焊鉗，通常有四種焊鉗比較普遍，即：C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗；在滿足以上條件的情況下，盡可能地減小焊鉗的重量。

為縮短造船出產(chǎn)周期，同時進(jìn)步船只的焊接質(zhì)量，不少企業(yè)選用焊接機器人，根據(jù)產(chǎn)品的不同規(guī)格和材質(zhì)，按需設(shè)定合適的焊接參數(shù)和工藝，大幅減輕工人的勞作強度，有利于作業(yè)車間的空間規(guī)劃，便利企業(yè)清晰出產(chǎn)排程，進(jìn)步市場競爭力。

在船體焊接中，作為船只制作職業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著船只制作的質(zhì)量和后續(xù)作業(yè)的功率，傳統(tǒng)的人工焊接由于勞作本錢高且工時較長、焊接質(zhì)量不一致以及焊縫成型的安穩(wěn)性較差等下風(fēng)，在船只制作中存在工藝問題。為提高焊接功率，滿意越來越高的焊接需求，運用焊接機器人焊接船體，可以有用安穩(wěn)焊接質(zhì)量，同時確保焊接的功率，面對形狀較雜亂的工件，可以裝備焊接輔佐設(shè)備，進(jìn)一步提高機器人的靈活性，完結(jié)焊接作業(yè)。

提高產(chǎn)品質(zhì)量：焊接機器人的焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊縫一致性高，可以有效降低焊接中人為因素造成的缺陷，提高產(chǎn)品的質(zhì)量及客戶信賴度。多樣化生產(chǎn): 焊接機器人可以根據(jù)不同產(chǎn)品的焊接要求進(jìn)行編程自主操作，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)隨時更換焊接工具進(jìn)行多樣化生產(chǎn)。環(huán)境友好: 焊接機器人在焊接過程中產(chǎn)生的固體廢物、、氣體等污染物少，減少了對環(huán)境的污染和破壞，符合環(huán)保要求。

綜合來看，焊接機器人具有、高精度、安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保等優(yōu)點，是當(dāng)前現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要設(shè)備。