三維旋轉清洗設備的機座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉動盤，轉動盤由電機減速機驅動，使清洗機可360°轉動;轉動盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導向架，弧形輪在導向架內通過進給電機、鏈條與鏈輪的作用來回移動，導向架上下端有接近開關;弧形輪內裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當電機動作時，通過減速機帶動弧形管運動，弧形管上的凸輪帶動導向支架上的軸擺動，使清洗頭做勻速直線運動，達到逐點清洗的效果。其水平移動距離4m，水平平均移動速度0.95m/min(槽車長度定為10m)。

化工儲罐清洗以同種作為清洗溶劑，在一定壓力 、流里、溫度條件下，清洗機將其噴射到淤渣上，擊碎，溶解在流動性較好的中，移送出去。經過清洗的儲罐，內表面基本露出金屬本色。避免人工清洗易留死角的問題。

化工儲罐清洗不向罐外排放，不因“蒸罐”向大氣排放氣體，回收的經過濾后移送到臨界罐。產生的污水通過分離裝置進行處理，將回收，污水排放至煉廠的污水處理回收系統。

反應釜清洗注意事項：反應釜儲存品種、類別、數量的差別，需要制定具體切實可行的清洗方案來應對各種情況。遵守這些清罐安全要求以防發生事故。將其中的不明氣體全部提前排出，并安全存放氣體。危險液體倒空后，還應反復用清水稀釋干凈廢料，用來稀釋過后的廢水要集中處理，然后用惰性氣體將內部吹掃干凈。在清洗作業的過程中，如果環境發生異常變化，必須立即停止作業。