碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。

自動碼垛機的優勢與特點：

1.自動碼垛機通常在開放的環境中運行。它有獨立的聯動機構，采用直線輸送軌道，所以非常穩定，傳動效率非常高。

2.呈現直線，只用一個電機，疊放效果很好。而且操作范圍很大，穩定性好。

3.自動碼垛機有許多不同規格的產品，從低速到高速不等，因此選擇范圍也很廣。

4.自動碼垛機大部分部件在底部，手臂靈活，耗電慢，節能環保。而且即使在高速運行環境下，可靠性也很高。

5.自動碼垛機的操作非常簡單。只需要設置取貨和托盤的位置，然后設計運行軌跡，放置操作機器人即可。堆垛位置的調整也很簡單，可以直接在觸摸屏上操作。如果要換另一個產品，只需要在系統中輸入新產品的規格可以了，非常方便。

自動碼垛機的效能主要有以下幾方面:

對碼垛環境的擴展性;對碼垛環境的擴展性好便應該適應在狹窄、惡劣、復雜條件下的生產(例如一臺機器人為倆條不同規格產品的生產線進行碼垛);工作效率：工作效率是否高直接關系到生產成本及產能;5.計量誤差：計量誤差小便應該能夠長時間準確定位(也包括物料在填充進入碼垛容器時的計量誤差);6.維護性：維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度;7.價格：價格主要指的還是，企業需要創造效益，是他們所看重的。

碼垛機器人是一種常見的工業機器人，用于自動化碼垛和搬運等作業。碼垛機器人的報價因品牌、規格、型號、地區和安裝方式等因素而異，具體報價需要根據實際情況進行咨詢和比較。碼垛機器人的報價一般在每臺幾十萬元到幾百萬元不等，具體報價需要根據使用量和品牌進行計算。同時，碼垛機器人的施工成本也需要考慮在內，一般來說，碼垛機器人的施工成本比普通工業機器人要高一些?？傊?，碼垛機器人的報價因品牌、規格、型號、地區和安裝方式等因素而異，需要根據實際情況進行咨詢和比較。適當的碼垛機器人可以幫助提高生產效率和質量，同時也具有良好的經濟效益和社會效益。