碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛工作過程自動化，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。該碼垛機生產線工作流程為包裝秤——封包機——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整型——待抓取輸送機——抓取碼垛——叉車出庫——入庫存儲為了更統一的碼垛，發揮碼垛機的效率和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到統一高度。

碼垛機就是把商品按照一定的方法層疊下去，便捷運送。坐標式碼垛機選用全自動控制方式，設定好程序流程以后就可以全自動工作。坐標碼垛機的抓取方法大多數是依據特殊工作中的需求設計方案，例如貨物大小、樣子、凈重、材料、外力作用物理的標準及其轉動環境及。依據貨物和用途不一樣，坐標碼垛機一般有三種抓取方法：吸附式、抓取式、直發夾板式。1、吸附式一般用于碼垛箱裝物件，板才等。能夠碼垛各種規格包裝物件如成袋、箱裝、成桶、罐裝、板才等。2、抓取式特別適合成桶貨物或是不規則物件，也不會因為壓擠而形變。3、直發夾板式適用箱裝、罐裝等。坐標機碼垛機主要運用于在自動化技術生產中實行大批工件運送，生產解決及轉換等每日任務。它解決了龍門吊碼垛機不靈敏與機器人碼垛機價錢的價格昂貴，彰顯了二者碼垛機優點，是市場面很受歡迎的一種碼垛機。

在自動化工業化生產中，碼垛機設備擁有廣泛應用與需求，主要主要是因為設備具備負荷整體規劃大、運行速度更快且速率可調節、動作靈敏、穩定性高、維護簡單等一系列的優點。全自動碼垛機之所以能夠有這樣水平，與其說自動控制系統密不可分，期間包括了可編控制器、交流電機調速控制器、限位開關，旋鈕開關和端子等設備，全是系統硬件穩定性和壽命長的保證。在碼垛機設備中，有高質量的硬件配置和緊密結合，實現了系統極高的自動化。完備的安全聯鎖體制，能夠對設備和作業人員提供維護。并且通過圖型浮現觸摸顯示屏使實際操作簡單，并且也優化了設備的維修保護和。碼垛設備或是其他一個嚴苛所使用的挑選，那便是冷凍倉庫內碼垛，傳統人力碼垛不但效率低下，并且要求耗費非常大勞動力成本。在冷凍條件下，自動化的隨機存儲器式設備并不是正確的選擇，因為大部分自動化隨機存儲器都采用在凍庫中會結凍的輸送管。