移動與定位：可經過操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，經過伺服系統控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內。保養及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。

第七軸機器人行走軸又稱機器人外部軸，地軌。第七軸機器人為地 面式系列,軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度， 有效避免變形和振動的情況出現。

機器人第七軸鑲嵌高強度平滾輪和齒輪齒條等組 成，并根據客戶需求裝有潤滑系統和風琴護罩，能持續實現自動潤滑和防塵除削 等功能。主要減速機減速機?？刂葡到y采用自主研發中文控制系統， 實現會中文即會操作。

機器人地軌具有哪些功能

1、系統程序控制：地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。

2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發起工作信號，可以依據發起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。

4、信號穩定性：在較短的時間內連續給出兩次信號，只執行一次信號而不會連續工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統備份。

5、移動與定位：可經過操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸行程范圍內，能夠設置無數個定位點。

6、保養及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時，采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。