梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

這是使用使用多的PLC編程語(yǔ)言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。

梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來控制的指示燈，開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)算等附加指令。在程序中，左邊是主信號(hào)流，信號(hào)流總是從左向右流動(dòng)的。

語(yǔ)句表（STL－STatement List）

這是一種類似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。?以上三種是基本的編程語(yǔ)言，除此以外西門子還有很多其他的編程語(yǔ)言，適合用于不同的場(chǎng)合。

CP243-1模塊只支持 S7協(xié)議，可以與西門子 S7控制器進(jìn)行通信。也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)和 STEP 7-Micro/WIN，實(shí)現(xiàn) S7-200系統(tǒng)的遠(yuǎn)程編程、配置和診斷。在以太網(wǎng)通訊中，CP243-1既可以作為客戶機(jī)（Client），也可以作為服務(wù)器（Server）。其中 CP243-1 IT除了具有CP243-1的功能外，還支持一些 IT功能，如 FTP（文件傳送）、E-mail、HTML網(wǎng)頁(yè)等。

EM241模塊主要用在通過電話網(wǎng)對(duì) CPU進(jìn)行遠(yuǎn)程的編程、診斷等工作；通過電話網(wǎng)進(jìn)行 S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)通信和通過電話網(wǎng)進(jìn)行 S7-200 CPU與上位計(jì)算機(jī)軟件間的通信等。

CP243-1這個(gè)模塊是以太網(wǎng)模塊，帶RJ45接口，可連接到支持TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)中，與西門子的其他CP243模塊、CP343/CP443模塊，或西門子軟件通信；

CP243-1 IT這個(gè)模塊是帶因特網(wǎng)功能的以太網(wǎng)模塊，除CP243-1的功能外，還支持FTP、HTTP、E-mail等IT功能；

CP243-2這個(gè)模塊是AS-Interface（執(zhí)行器－傳感器接口）主站模塊。AS-Interface從站可以連接到端子上。一個(gè)完整的系統(tǒng)還需要AS-Interface電源等設(shè)備。

綜上所述，西門子PLC S7-200系列通訊功能強(qiáng)大，用戶通過配置西門子PLC S7-200系列CPU上集成的通訊口來實(shí)現(xiàn)多種通信方式，這樣就可以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中與多種設(shè)備之間的通訊。由于西門子PLC S7-200系列在通訊方面的靈活性，使得它在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中用途廣泛，并且為用戶提供了多種自動(dòng)化項(xiàng)目解決方案。

西門子plc編程中應(yīng)該注意的問題：

??1.中斷程序中可以調(diào)用子程序

??累加器和邏輯堆棧式的存儲(chǔ)器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的

??2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的

??中斷程序雖說是可以共享的，但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響，來解決共享數(shù)據(jù)的一致性問題，在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一個(gè)地方都是有可能出現(xiàn)的。

??3.通信接口的中斷

??PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語(yǔ)句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下，就可以用程序定義波特率，每個(gè)字節(jié)的位數(shù)等等，在執(zhí)行主程序的過程中，申請(qǐng)中斷，才能定義自由端口模式，利用接收和發(fā)送中斷可以簡(jiǎn)化程序?qū)νㄐ诺目刂啤?/p>