電機——選用舉例

某位置系統:

(1)靜態角誤差ε=士3”;

(2)隨動速度時隨動角誤差ε=0.5° ，即當主動軸轉至一新位置，負載軸必須跟上，誤差不超過0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)隨動速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)負載加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)負載轉動慣量J=0.0676公斤●米;

(6)負載靜摩擦轉矩Mj=0. 1353牛●米;

(7)負載所需的加速轉矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;

(8)為安全考慮，負載轉矩需: 1. 5X (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;

(9)系統大約有102mm的安裝空間;

(10)查Inland公司力矩電機數據表:T-2955號力矩電機:直徑為95. 74mm，小于102mm,峰值堵轉轉矩為1.15牛.米;

(11)記下電機本身的摩擦轉矩0.0176牛●米:

(12)電機本身的轉動慣量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速電機的轉矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;

(14)負載轉矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需電機峰值堵轉轉矩為1.5X0. 695=1. 043牛●米，電機峰值堵轉轉矩1.15牛●米>負載轉矩1.043牛●米，選擇合格;

(16)電機所需控制功率為63.3瓦，因此，所選功率放大器輸出功率約需100瓦。

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電機選型怎么選？

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直流電機分為無刷直流電機(無刷直流電機用專門控制器控制，為PWM調制方式供電，由霍爾傳感器反饋信號)或有刷直流電機；而有刷直流電機分為永磁直流電機和電磁直流電機；永磁電機里面又分為稀土永磁電機、鐵氧體永磁電機、鋁鎳鈷永磁電機；(3)要求在開環下調電壓達到低的速度實際開環調電壓低速不穩定，或抖動、或停轉，必須在閉環控制下才能達到很低的速度。電磁直流電機分為串勵電機、并勵電機、他勵電機、復勵電機。

按照轉速分為低速電機、高速電機、恒速電機、頻率調速電機；低速電機又分為齒輪減速電機、電磁減速電機、力矩電機、爪極同步電機等等。

按照防護等級分為普通開啟電機、防爆電機、防護式電機、封閉式、密封式等。

選擇電機時需要考慮哪些點？

一、具體要看你所用的場合，負載大小、轉速要求，還有現場電源、場地大小等條件進行選型。

二、根據你對電機轉速的要求，比如負載變化后，是否允許轉速有少量的變化，如果允許，建議選用異步電機，否則，只能選用同步電機，還有是否有多級變速要求，如果有那在控制上還要加變頻器或串電阻變速。

三、根據轉速范圍選擇電機極對數。

四、部分同功率電機還有大、中、小型機座等，根據現場要求選。

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直驅電機的基本原理與結構

直驅式直線電機DDL1主要是為懸掛輸送系統開發的，這種電機在系統中必須滿足以下條件：

1）扁平型結構，限定體積

2）單向運行，頻繁起動，運行時間秒級；

3）起動電流要小于同容量電機，沖擊小、響應快；

4）結構簡單成本低、重量輕；

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