激光雷達的行業趨勢

激光雷達是高精度的傳感器，但是有與過于昂貴，無人駕駛業界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統車企，他們傾向于漸進式路線，從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛，以端到端的深度學習砍掉傳統的激光雷＝雷達，激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于一步到位路線，以激光雷達為主傳感器，等技術方案成熟成本下降后，再大規模商用。

面陣激光雷達

激光雷達的研究很早是從軍事應用中開始的，其中一個重要應用是目標識別。主動成像激光雷達系統可以直接獲得目標的輪廓和位置信息(即強度像和距離像)，可以很容易地識別目標。分為掃描成像激光雷達和非掃描成像激光雷達兩種。在軍事、航空航天、工業和醫學等領域有廣泛的應用。

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光學相控陣激光雷達（OPA）

很多Lidar使用OPA（Optical Phased Array）光學相控陣技術。OPA運用相干原理，采用多個光源組成陣列，通過調節發射陣列中每個發射單元的相位差，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達完全是由電信號控制掃描方向，能夠動態地調節掃描角度范圍，對目標區域進行全局掃描或者某一區域的局部精細化掃描，一個激光雷達就可能覆蓋近/中/遠距離的目標探測。

機械式激光雷達

機械式激光雷達指發射和接收系統通過不斷旋轉發射頭，將發出的激光從線變成面，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個面，進而達到動態3D掃描并連續接收信息的目的。機械式激光雷達作為在自動駕駛車輛上先應用的激光雷達產品，具有掃描速度快、接收視場大、可承受較高的激光功率等優點;但也具有結構笨重、重量和體積較大、裝調工作復雜、價格高等缺點。