什么是激光雷達？

傳統雷達技術利用無線電波的方法發現目標并測定其空間位置，其原理是雷達設備的發射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，電磁波遇到物體將會發生反射；單點激光雷達TF系列叉車運行的倉庫中，會遇到工作人員或各種障礙物，如果無法有效感知叉腳與障礙物的距離，會導致碰撞等事故發生，造成設備損壞、人身傷害。雷達天線收集被反射的電磁波，送至接收設備進行處理，提取有關該物體的某些信息。雷達可謂是千里眼和順風耳，使得人們能發現數千米之外的目標。自二十世紀六七十年代起，隨著激光技術和探測器件的發展，激光雷達技術應運而生。

激光雷達是一種以激光為發射源，可以精準、快速獲取目標三維空間信息的主動探測技術。激光雷達技術可獲得目標的三維立體圖像，并具有快速和精準的顯著優勢，被廣泛應用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領域。

激光雷達在激光導航AGV小車的應用

夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現AGV小車路徑規劃、避障，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點。激光雷達主要在港口的應用，主要是用來設備識別、檢測物品、測量物品、避免碰撞及保護.讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區域等，從而保證無人物流車能在道路環境中順利通行。體積小、質量輕，通常普通微波雷達的體積龐大，整套系統質量數以噸記，而激光雷達發射望遠鏡的口徑一般只有厘米級，整套系統的質量小的只有幾百克，這也使得機載、車載激光雷達具有廣闊的應用前景。

激光雷達

在激光雷達的轉速及點頻一定的情況下，測距越遠，點密度越稀，精度隨之降低；要想保證測試距離遠，點頻設置也相應調整較低，點密度就越小，精度隨之降低。對于車規級的激光雷達，其測量距離通常要達到150m以上。

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