立體庫堆垛機(jī)，我們都知道自動(dòng)化立體庫一般都是由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。那么立體庫堆垛機(jī)的工作原理，你清楚嗎？

立體倉庫堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問題。

堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

自動(dòng)化立體庫體系是新松數(shù)字化車間的重要組成部分，選用單元揀選式的存儲(chǔ)形式，能夠存儲(chǔ)多種類型的貨品，包含紙箱、卷軸、不規(guī)則小件貨品、長(zhǎng)條形貨品及重型貨品等。專為重型貨品規(guī)劃的倉儲(chǔ)體系能夠處理長(zhǎng)度蕞長(zhǎng)12米，分量蕞重6噸的貨品。

一般貨品的分量和出入庫需求選擇設(shè)備的作業(yè)速度，倉庫的高度選擇貨架的高度，地上可使用面積選擇巷道數(shù)和貨架數(shù)，針對(duì)客戶的具體情況咱們會(huì)在實(shí)踐交流和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量后提出量身定制的整體解決方案。

常規(guī)體系由高層貨架、堆垛機(jī)、輸送線、分揀機(jī)、碼垛機(jī)器人、AGV、配套的倉儲(chǔ)處理軟件組成。整個(gè)庫區(qū)完結(jié)全自動(dòng)無人化操作，處理體系擔(dān)任一同處理、信息記載和查詢；調(diào)度體系接受任務(wù)、操控設(shè)備作業(yè)；監(jiān)控體系實(shí)時(shí)反應(yīng)設(shè)備作業(yè)情況、及時(shí)反應(yīng)缺陷方位；視頻監(jiān)督體系反映庫區(qū)真實(shí)情況，與監(jiān)控系一同起保證人 員、設(shè)備及貨品安全，由主控室一同調(diào)度。在解放勞動(dòng)力的一同保證存儲(chǔ)，途徑可追溯及貨品安全。與叉車存取的一般倉庫比較，自動(dòng)化立體倉庫能夠大幅度提 高貨品出入庫頻率，節(jié)約周轉(zhuǎn)時(shí)刻；在倉儲(chǔ)量不變的條件下，節(jié)約地上面積2/3以上。選用雙深位、轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)，能夠極限的擴(kuò)展倉儲(chǔ)量、降低成本。

自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)點(diǎn)：

1、由于能充分利用倉庫的垂直空間，按其貨架層數(shù)，單位面積存儲(chǔ)量是普通單層倉庫的數(shù)倍，大幅降低倉儲(chǔ)的成本費(fèi)用。

2、貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)管理，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息共享，在線查詢功能等；并且可與公司現(xiàn)有ERP、MES等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接。

3、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉儲(chǔ)管理，可以方便地做到"先進(jìn)先出"，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失；同時(shí)系統(tǒng)能提前設(shè)置貨物有效期的到期預(yù)警，有效解決了原材料過期的問題。

4、能更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動(dòng)化立體倉庫里，在完全黑暗的條件下，通過計(jì)算機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)膠片卷軸的自動(dòng)出入庫。

5、倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，一方面能大大節(jié)省人力，減少勞動(dòng)力費(fèi)用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率；提升了企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力和形象。

6、采用托盤或貨箱存儲(chǔ)貨物，貨物的破損率顯著降低。

生活中，不管是設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉庫，還是設(shè)計(jì)其他的產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)之定要做好相關(guān)的準(zhǔn)備工作，因?yàn)橹挥袦?zhǔn)備工作做好了，才能夠在設(shè)計(jì)的過程中保證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的使用效果以及它的實(shí)用性。由此可見，自動(dòng)化立體倉庫在設(shè)計(jì)之前都應(yīng)該做好哪些準(zhǔn)備工作呢?下面就給大家詳細(xì)的介紹一下它需要做的準(zhǔn)備工作：

1.設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉庫之前，一定要先根據(jù)倉庫所建地的現(xiàn)場(chǎng)條件，包括地形、地質(zhì)條件、地面承載力以及其他環(huán)境的影響，只有把這些情況全部都掌握好以后，才能夠在設(shè)計(jì)的過程中設(shè)計(jì)出更好適合的自動(dòng)化立體倉庫。

2.在倉庫的設(shè)計(jì)過程中，由于它設(shè)計(jì)到很多不同的，而這些不同的之間相互交叉，相互制約，所以設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)的過程中一定要考慮到不同的需要，只有這樣才能夠充分的發(fā)揮出倉庫在實(shí)際應(yīng)用中的效果。

以上所說的就是自動(dòng)化立體倉庫在設(shè)計(jì)之前需要做好的一些準(zhǔn)備工作，只有做好這些才能夠保證倉庫設(shè)計(jì)效果。