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OTC機器人示教器保養:1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免OTC機器人異常動作產生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應擺放規定位置且遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度:機器人與焊頭,焊頭與工件較近時應用較低的速度示教,避免OTC機械手與焊,焊與工件產生碰撞。
ABB機器人作業的準確性和環境中完結作業的才能,在國民經濟領域有著廣泛的展開空間,那么要做好ABB機器人毛病辦理與防備作業,需要把握發作ABB機器人毛病的原因,堆集常發毛病和典型毛病的材料和數據,展開毛病剖析,注重毛病規則和毛病機理的研討,加強機器人修補,日常保護、查看和機器人保養,那么ABB機器人修補保養以及毛病處理的七個方面分別是什么呢?1、展開毛病剖析,訓練ABB機器人修補工把握毛病剖析辦法。2、緊密結合注塑出產實踐和注塑機情況特色,把在用ABB機器人分紅a、b、c三類,以斷定毛病辦理的要點。
通常情況下,一旦你看到了原因就很明顯了。在錯誤操作的裝置區域,務必檢查:連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無損壞?設備是否干凈(尤其是電子設備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護工作需要使用工具安裝到機器人設備上。如果這些被遺留下來,例如用于測量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計算機單元的信號電纜,它們可能會導致機器人行為不穩定。維護工作完成后,確保所有此類工具都已拆下!
機器人保養定時清洗機械手底座和手臂;可運用高壓清洗設備,但應防止直接向機械手噴射;假如機械手有油脂膜等維護,按要求去除。防止運用塑料維護、為防止產生靜電,有必要運用浸濕或濕潤的抹布擦拭非導電外表,如噴涂設備、軟管等。請勿運用干布。根據實際情況,中空手腕需求經常清洗,以防止灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、潔凈的布料進行清潔,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質,今后清洗時將更加便利。