AGV在智能轉運入庫的應用

智能轉運入庫區域的搬運任務AGV小車都能有效率的自動完成。碼盤完成的貨物，由AGV小車從接口處取出，按照較好的路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個，每臺AGV小車按照控制系統的指令從輸送分揀碼盤區的指派接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業過程在AGV系統的協調下進行，保證了多臺AGV小車的有序運行，大大提高了轉運入庫作業效率。

視覺導航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運行區域周圍的圖像信息來實現導航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補光燈和遮光罩等支持該種導航方式的實現。該方式通過AGV在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計移動機器人當前位姿，實現移動機器人的定位。

視覺導航的優點：視覺紋理導航的優點是硬件成本較低，定位準確。

視覺導航的缺點：對使用環境(地面、光線等)要求較高，運行的地面需要有紋理信息，當運行場地面積較大，繪制導航地圖的時間相比激光導航長，而且視覺導航技術還不夠成熟。

AGV小車在制造業生產中的應用越來越多，對生產中上下料及物料運輸進行自動化、無人化改造，對于提高生產物流的現代化和自動化水平以及提高企業的經濟效益都有積極作用。

無軌導航早在16年就開始流傳了，有很多廠商對外稱有無軌導航了，但是很少有在企業中應用，這樣造成了很多企業相信了無軌導航的存在，慢慢的，客戶也對AGV的要求變得更高，需要無軌導航，市場也開始了大力研發無軌AGV。