大家都應該知道，AGV搬運機器人的操作來源幾乎是出自中間的控制板，它每天的主要任務就是操縱AGV的運行、行駛、變速、優路徑的計算、與主控機的通信還與與其他機器設備相互配合裝卸和搬運等等。

AGV一般由運載結構、車截控制板、安全性輔助設備、直流電蓄電池等部位構成。其中運載結構主要是靠電動機來驅動的；車截控制板承擔了整個AGV小車的運載和動作。至于我們使用的供電系統電源一般選用24V或48V的直流工業蓄電池。AGV的運動速率的調整需要選用不一樣的方式，例如AGV搬運在平地運載、轉彎拐彎和倒車減速停時的速率標準都不一樣。可以說，機械結構幾乎是所有AGV機器設備的基本，AGV的特性和運行在很大程度上都取決于機械結構的設計是否有效。

從前的AGV搬運車在使用之前都需要有一定的準備工作，比如說在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條，這能確保AGV搬運車能夠按照軌道穩定運行，不然搬運車很難跟得上較大的工作量。對于現在來說，這種預備工作會很浪費時間，而且還會對AGV搬運車的行為產生一定的限制，如果運行的時候出現意外的或者是意外的變動就需要重新整理軌道，造成效率低下。

基于如今的技術發展，現在的AGV搬運車前期已經不需要做準備工作了，就算過一段時間再用也可以馬上進入工作狀態，除非進入新環境就需要將AGV搬運車在新環境中走一圈建立環境地圖，就可以按照指令自信完成搬運工作了。

對于智能搬運來說，我們可以將要用到的物料提前搬運到一個合理的位置過渡，以便在物料需要時，AGV搬運機器人可以馬上從待命點到搬運物料站點，大大縮減了響應時間，不需要每次都從很遠的位置搬運過來。通過AGVS系統合理分配搬運任務給AGV，讓離物料搬運點近的AGV去完成搬運任務，從而做到提前搬運的目的。

為了使搬運的效率更快，AGV搬運機器人可以同時每次搬運多個物料單元，可以使用托盤互摞，也可以是多個裝載機構，或者采用拖拉的方式。單次批量搬運，提高事情效率。

磁條導航：磁條導航這種方式和電磁導航比較類似，只是把導引線換成磁條，在兩個探測線圈之外多加了一個激勵線圈。因為磁條的磁場是不變的，探測線圈中不能自動感應出電壓。

激光導航：激光導引在AGV小車行駛路徑周圍預先垂直設置好一系列反光板，AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環境，當掃描到反光板時，掃描器就能感知。只要掃描到三個以上的反光板，就可以根據反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計算出AGV小車當前的全局坐標系中的坐標，以及行駛方向與軸的夾角，達到準確定位和定向。