靜電噴涂粉末技能的中心是靜電噴涂控制器，其功用是對靜電參數和氣流參數的精準控制。雖然說靜電噴涂有許多的利益，可是這也是在靜電參數和氣流參數可以匹配，可以控制的條件之下。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。所以，靜電噴涂的中心技能要害還是在于對參數的控制，控制器規劃需求考慮到參數測量的精度、靜電噴涂粉末參數輸出的精度;一同還要在控制方法上盡量能夠避免法拉第效應的影響;在安全功能方面，電路規劃和軟件規劃要對噴槍發生電火花提前進行防范和備好相應應對方法;在體系兼容性上，有必要規劃通訊接口，可以實現多臺靜電噴涂控制器組網。

靜電噴涂粉末控制體系來代替原來自動化程度不高的噴涂控制體系，是為了到達增加噴涂功率，削減環境污染，節約涂料，改善噴質量等目的。噴槍運載體系的往復機選用PLC控制，到達上下往復行程和噴涂間隔的在線控制;靜電噴涂控制體系的中心部分，靜電噴涂控制器選用單片機控制。由于對靜電噴涂粉末執行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設定安全調節范圍：總氣壓的1007080%。選用Ethernet工業以太網總線，結束遠程參數設置和調控，使靜電噴涂粉末控制更人性化、便利化、簡單化。并在此基礎上結束控制體系核心部分逐個靜電噴涂控制柜的規劃與結束。

由于調節靜電噴涂粉末減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時，根據靜電噴涂粉末控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。靜電噴涂粉末以高利用率和環保性著稱，并且本錢低，效率高，安穩牢靠又安全，使得這項技能應用的也越來越廣泛。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調節步驟，然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節。

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態參數。靜電噴涂粉末動態參數為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。加熱烘干體系堅持烘干室溫度恒定，確保噴涂前水洗的水分烘干，確保噴涂后高溫固化的溫度安穩。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發器，靜電噴涂粉末每隔一段時間觸發一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數據會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數據是12位，并且采樣數據被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

靜電噴涂粉末輸出試驗為控制器輸出測試，原本需要使用噴槍配合，但由于實驗室條件的限制，噴槍輸出的靜電高達上萬伏，測量條件有限。因此，在輸出端連接等效負載電阻來測試輸出電壓和電流，并驗證采樣電路和采樣程序。空氣源氣由空氣壓縮機供給，并對氣壓傳感電路和氣壓調節模塊進行了測試。靜電噴涂粉末在電壓控制模式下，輸出電壓設為SOKV。此外，在高壓電場中工作存在電火花引發火災的隱患，在靜電噴涂現場由大量的粉末懸浮顆粒，簡單引起粉塵事故。用萬用表測量輸出電壓為1043V。操作面板顯示為SOKV，噴槍的電流顯示為43UA。由于噴槍放大后輸出電壓達不到SOKV，輸出電壓應由噴槍4762的升壓因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。靜電噴涂粉末在電流模式下，噴槍的電流設定為36μA，輸出電壓為8.72 V。d是萬用表，靜電電壓是41KV，靜電電流是36uA，顯示在操作面板上。

靜電噴涂粉末

由于等效負載電阻值為5052，輸出電流測量的放大倍數為_5，計算電流為3_SuA，基本相同。其結果是，控制器電路的輸出基本上是正常的。靜電噴涂粉末從左邊的空氣壓縮機輸出的總氣壓和由右邊的控制器（右邊的三位數管）測量和顯示的總氣壓。當前設定的流量壓力400KPa，霧化壓力1_SOKPa，啟動控制器后，壓力輸出如圖6-11所示（右側數字管中間的流量壓力，下方的霧化壓力）。上世紀中葉，法國的SAMES公司研發出了世界上套靜電噴涂粉末，自此今后，靜電噴涂由于在噴涂功率、噴涂質量等方面具有巨大優勢受到越來越多的噴涂企業開端關注，并參與靜電噴涂設備的研發，靜電噴涂技能得到不斷地進步。經測試，控制器的電壓輸出范圍為6×21V，輸出電壓范圍可設定為30×100kV；輸出電流為0-600毫安，轉換為噴槍電流為0-176UA；流量和壓力調節范圍為200×700 kPa；霧化壓力調節。范圍為70-7000 kPa。根據試驗結果，該控制器完全實現了設計目標表2中設計的調節范圍。