激光測距雷達

激光測距雷達是通過對被測物體發射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定被測物體與測試點的距離。傳統上，激光雷達可用于工業的安全檢測領域，如科幻片中看到的激光墻，當有人闖入時，系統會立馬做出反應，發出預警。另外，激光測距雷達在空間測繪領域也有廣泛應用。但隨著人工智能行業的興起，激光測距雷達已成為機器人體內不可或缺的核心部件，配合SLAM技術使用，可幫助機器人進行實時定位導航，，實現自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務機器人自主定位導航的典型代表，其在25米測距半徑內，可完成每秒上萬次的激光測距，并實現毫米級別的解析度。

激光雷達的定標方式可分為兩種

即定標和相對定標。定標”可以較準確地得到激光雷達儀器常數,但需準確地測出激光雷達與漫反射靶之間的大氣透過率及漫反射靶的反射率等一系列參數;北醒防護測距激光雷達價格

相對定標”假定在對流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數之比已知.從而定出激光雷達儀器常數,但在對流層內,氣溶膠粒子變化大.且氣溶膠粒子與分子的后向散射比隨天氣變化亦較大,因此該方法的可行性值得探討。

小型化的應用-DTOF

dToF的原理看起來雖然很簡單，但是實際能達到較高的精度很困難。除了對時鐘同步有非常高的精度要求以外，還對脈沖信號的精度有很高的要求。普通的光電二極管難以滿足這樣的需求。而dToF中的組件SPAD由于制作工藝復雜，能勝任生產任務的廠家并不多，并且集成困難。所以目前研究dToF的廠家并不多，更多的是在研究和推動iToF。新款iPad Pro搭載的Pro級攝像頭不僅包含了全新的超廣角攝像頭，還包含了一款激光雷達掃描儀。該掃描儀利用dToF技術，結合運動傳感器和iPadOS內的架構，可以進行深度測量，為增強現實及更廣泛的領域開啟無盡可能。