隨著科技水平的發展，機器人替代人工碼垛的應用越來越廣，很多生產廠家大多數碼垛作業都由碼垛機器人來完成，全自動坐標機器人碼垛機，適應于紙箱、塑料箱、膜包、灌裝、袋裝等各種包裝的成品碼垛作業，廣泛應用于工業、農業、化工、建材等行業，該設備結構簡單，實現了低成本的無人碼垛車間。全自動坐標機器人碼垛機設備特點及使用優勢有：1.可承擔0-100多公斤物料，長時間負重碼垛，且速度和質量遠高于人工。2.占地面積小，只需20平方即可，碼垛高度1.8米左右。3.只可碼垛一種規格類型產品，耗電量小。4.每小時抓取300-400包，結構簡單，無需保養。5、可預置多套碼垛程序一機多用，調整迅速，不用為更換碼垛產品而煩惱。6、可配流水線使用，實現無人化生產。7、該設備運行平穩，可碼垛各種箱裝、袋裝、桶裝物料。8、無外露角，操作安全簡單。

碼垛機傳送帶的常用處理方法當傳送帶偏離時，傳送帶推動垂直的錐形滾柱，使固定在錐形滾柱上的座叉偏轉一個角度。移動銷驅動十字銷靠在側輥的端部擋塊上，側輥被制動。輸送帶與其產生滑動摩擦，使輥組架繞垂直軸旋轉一個角度，皮帶向中心移動。采用新型強力調心滾子支架組。新型強力調心滾子托架組的結構與傳統產品相似，保留了原有的回轉機構和大梁。將托輥改為幾段，兩側的立輥改為圓錐滾子，同時增加固定圓錐滾子的座叉、托輥端面上的擋塊和圓錐滾子下面的十字銷。現有托輥結構采用新型托輥，由管體、墊圈、軸承座、主軸、軸承、內外密封圈等組成。數量和重量大，軸承座與管體的連接可靠性差。因此，可以采用反轉螺旋彈簧形式的新型滾筒，它由軸承座、固定在軸承座上的反轉彈簧、軸承、帶鉤頭的芯軸、密封圈和擋圈組成。

首先要明確應用需求。有的碼垛機廠家產品品種很多，在購買碼垛機時，機往往比兼容機的碼垛效率要好。還有，外形尺寸差距比較大的產品盡可能分開碼垛機。碼垛機高是一大原則。目前國內生產的碼垛機設備質量比以前有了很大的提高，在部分機型的選購上，以國產機的價格完全可以購買到進口機的質量。只買對的，不買貴的。盡可能選擇歷史悠久的碼垛機企業，質量上有保障。選擇技術成熟、質量穩定的機型，使碼垛更快更穩，低耗能、低用工。