感受部分相當于人類的五官，為焊接機器人工作提供感覺，幫助機器人更加地工作。

感受系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統。

工業機器人通常需要與外部設備集成為諸如加工制造、焊接、裝配等功能單元，也可以由多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執行復雜任務的功能單元。機器人的環境交互系統（輸入輸出I/O）則是實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

控制部分相當于機器人的大腦，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，控制部分也可以分為兩個系統。

焊絲伸出長度。焊絲的伸出長度增加，其電阻熱增加，焊絲的熔化速度增加。過長的焊絲伸出長度會造成低電弧熱熔敷過多和焊縫金屬，使焊縫成形不良，熔深減小，電弧不穩定。焊絲伸出長度多短，電弧易燒導電嘴，金屬飛濺易堵塞噴嘴。對于短路過渡焊接，合適的伸出8長度為6~13mm；其他形式的熔滴過渡焊接，合適的伸出長度為13~25mm。弧焊機器人只要參數設置好了，焊接出來的焊縫相當美觀，它的焊接效率是人工焊接的幾倍，所以說使用弧焊機器人生產能為企業節省很多的用工成本

通過各種電源的試用，針對試用過程中出現的問題，結合工件材料.形狀特性.尺寸精度要求.焊接機器人系統采用全數字脈沖氣體保護焊接電源，即脈沖，即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知，焊接過程中電弧控制的準確性決定了焊接質量越好。由于采用數字技術，控制系統的反饋時間比傳統焊機減少了幾個數量級，提高了反饋的準確性和靈敏度。采用脈沖焊接時，可提供合適的脈沖波形，有效控制每個脈沖只過渡一個熔滴，保持整個焊接過程不變，焊接過程幾乎無飛濺，可實現超低熱輸入焊接，克服傳統GMA焊機焊接后，焊絲末端會形成影響再引弧球的缺陷，實現焊接質量與焊接效率的匹配。